teamALI / Mbed 2 deprecated HB2018

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed FreeRTOS

Diff: globalFlags.h

Revision:
64:40943c843da7
Parent:
62:4b873328d3a8
Parent:
63:aee44afe6363
Child:
73:0720e5550476
--- a/globalFlags.h	Mon Mar 11 04:07:43 2019 +0000
+++ b/globalFlags.h	Mon Mar 11 04:24:00 2019 +0000
@@ -46,6 +46,12 @@
 #define DEF_BRK_ANG 20
 
 /**
+* @def DEF_MOT_OFFSET
+* @brief モーターのTAKE_OFFステート時に使用するデフォルトオフセット値
+*/
+#define DEF_MOT_OFFSET 1500
+
+/**
 * @def UPDATE_RATE
 * @brief タスクのアップデートレート 50Hz
 */
@@ -321,6 +327,7 @@
 extern typAxlRpm     gf_MtReqOfs[4];    //!< モーターオフセット値更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqU[4];      //!< モーターユーザー値更新
 extern typAxlRpm     gf_MtBrk;          //!< モーターブレーキ時のRPM値更新
+extern typAxlRpm     gf_MtDefaultOffset;//!< モーターのTAKE_OFFステート時に使用するデフォルトオフセット値更新
 extern typAxlRpm     gf_MtReqDct[8];    //!< ダイレクト(FPGA関数直接呼び出し)モーター値更新フラグ
 
 extern typAxlRpm     gf_AngBrk;         //!< ブレーキ時の1秒間の目標角度変化値[deg]更新