teamALI / Mbed 2 deprecated HB2018

ジャイロ追加前

Dependencies:   mbed FreeRTOS

Diff: globalFlags.h

Revision:
75:215dd63032d6
Parent:
73:0720e5550476
--- a/globalFlags.h	Wed Mar 20 04:53:47 2019 +0000
+++ b/globalFlags.h	Fri Mar 22 00:59:32 2019 +0000
@@ -81,6 +81,7 @@
             bool    d    : 1;//!< D制御ゲイン
             bool    v    : 1;//!< PID2(torgue)角速度feedback制御用ゲイン
             bool    stat : 1;//!< ステート表示
+            bool    err  : 1;//!< errorカウント表示
         }bf;
     }d1;
     union{