Diff: main.cpp

Revision:

3:637374dbfc6d

Parent:

2:1303607f8777

Child:

4:877b4e9cad76

--- a/main.cpp	Fri Sep 15 17:14:40 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Sep 16 16:41:19 2017 +0000
@@ -1,60 +1,166 @@
 #include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+DigitalIn en_1(p15);
+DigitalIn en_2(p16);
+AnalogIn ea_1(p19);
+AnalogIn ea_2(p20);
+
+Ticker sample;
+
+// variable globale pour lecture button 1
+int previousStateButton1 = 0;
+int currentStateButton1;
+int validationStateButton1;
+
+// variable globale pour lecture button 2
+int previousStateButton2 = 0;
+int currentStateButton2;
+int validationStateButton2;
 
-Serial pc(USBTX, USBRX);
+// variable globale pour lecture potentiometre 
+int tab_counter  =0;
+int Nouvelle_moyenne_p19;
+int Ancienne_moyenne_p19 = 0;
+int Nouvelle_moyenne_p20;
+int Ancienne_moyenne_p20 = 0;
+unsigned short Tableau_Moyenne_p19[5]={0,0,0,0,0};
+unsigned short Tableau_Moyenne_p20[5]={0,0,0,0,0};
+
+int ISRcounter = 0;
+
+Thread *threadNumerique;    // pointeur vers le thread du lecture numérique 
+Thread *threadAnalogique;   // pointeur vers le thread du lecture analogique 
 
-AnalogIn ain(p20);
-AnalogIn ain2(p19);
+// Thread pour lecture analogique 
+void lecture_analog(void const *args) {
+    while (true) 
+    {
+        Thread::signal_wait(0x2);   // WAITING STATE (waiting for an event)
+    
+        Tableau_Moyenne_p19[tab_counter] = ea_1.read_u16(); //= LIRE PATTE 8 ;
+        Tableau_Moyenne_p20[tab_counter] = ea_2.read_u16(); //= LIRE PATTE 8 ;
+        
+        tab_counter = tab_counter % 5 + 1; // incrémentation de i
+        
+        if(tab_counter % 5 == 0)    // validation duree de 1.25 seconde sont terminée
+        {
+        Nouvelle_moyenne_p19 = (int)Tableau_Moyenne_p19[0]+(int)Tableau_Moyenne_p19[1]+(int)Tableau_Moyenne_p19[2]+(int)Tableau_Moyenne_p19[3]+(int)Tableau_Moyenne_p19[4];
+        Nouvelle_moyenne_p20 = (int)Tableau_Moyenne_p20[0]+(int)Tableau_Moyenne_p20[1]+(int)Tableau_Moyenne_p20[2]+(int)Tableau_Moyenne_p20[3]+(int)Tableau_Moyenne_p20[4];
+        }
 
-Ticker display;
-int i  =0;
-int y  =0;
-int z  =0;
-int Nouvelle_moyenne;
-int Ancienne_moyenne = 0;
-int Nouvelle_moyenne2;
-int Ancienne_moyenne2 = 0;
-unsigned short Tableau_Moyenne[5]={0,0,0,0,0};
-unsigned short Tableau_Moyenne2[5]={0,0,0,0,0};
+        // vérification de la difference de la moyenne de 12.5% pour la première potentiometre 
+        if((Ancienne_moyenne_p19 - Nouvelle_moyenne_p19) > 40960 || (Nouvelle_moyenne_p19 - Ancienne_moyenne_p19) > 40960)
+        {
+        //Detection dun evenement
+        pc.printf("ancienne moyenne pin 19 1 = %d ", Ancienne_moyenne_p19);
+        pc.printf("nouvelle moyenne pin 19= %d ", Nouvelle_moyenne_p19);
+        pc.printf("difference pin 19 = %d ", (Ancienne_moyenne_p19 - Nouvelle_moyenne_p19)/5);
+        pc.printf("Evenement detectee \n\r");
+        }
+    
+        // vérification de la difference de la moyenne de 12.5% pour le deuxieme potentiometre 
+        if((Ancienne_moyenne_p20 - Nouvelle_moyenne_p20) > 40960 || (Nouvelle_moyenne_p20 - Ancienne_moyenne_p20) > 40960)
+        {
+        //Detection dun evenement
+        pc.printf("ancienne moyenne pin 20= %d ", Ancienne_moyenne_p20);
+        pc.printf("nouvelle moyenne pin 20= %d ", Nouvelle_moyenne_p20);
+        pc.printf("difference pin 20= %d ", (Ancienne_moyenne_p20 - Nouvelle_moyenne_p20)/5);
+        pc.printf("Evenement detectee \n\r");
+        }
+    
+        // mise a jour de l'ancienne moyenne pour les 2 potentiometres
+        if(tab_counter % 5 == 0)
+        {
+            Ancienne_moyenne_p19 = Nouvelle_moyenne_p19;
+            Ancienne_moyenne_p20 = Nouvelle_moyenne_p20;
+        }
+}
+}
 
-void lire_Info(){
+// Thread pour lecture numérique 
+void lecture_num(void const *args) 
+{
+    while (true) 
+    {    
+        Thread::signal_wait(0x1);   // WAITING STATE (waiting for an event)
+        currentStateButton1 = en_1.read();  // lecture courante numérique button 1
+        currentStateButton2 = en_2.read(); // lecture courante numerique button 2
     
-    if(y%2 == 0){
-        Tableau_Moyenne[i] = ain.read_u16(); //= LIRE PATTE 8 ;
-        i = i%5 + 1;
-        if(i%5 == 0){
-        Nouvelle_moyenne = (int)Tableau_Moyenne[0]+(int)Tableau_Moyenne[1]+(int)Tableau_Moyenne[2]+(int)Tableau_Moyenne[3]+(int)Tableau_Moyenne[4];
+        if(previousStateButton1 != currentStateButton1 || previousStateButton2 != currentStateButton2)   // détection de changement d'état pour les 2 buttons
+        {    
+            Thread::wait(50);    // période de stabilisation de 50ms
+        
+            validationStateButton1 = en_1.read();   // nouvelle lecture apres stabilisation button 1
+            validationStateButton2 = en_2.read();   // nouvelle lecture apres stabilisation button 2
+        
+            if(currentStateButton1 == validationStateButton1 || currentStateButton2 == validationStateButton2) // validation apres stabilisation pour les 2 buttons 
+            {
+                pc.printf("Button peser evenement detecter!\n\r");       // declarer evenement 
+            }  
         }
+        previousStateButton1 = validationStateButton1; // mise a jour de l'état précédente button 1
+        previousStateButton2 = validationStateButton2; // mise a jour de l'etat precedente button 2
+    }
+}
+
+// sampling timer 
+void interuptTimer() 
+{
+    if (ISRcounter % 2 == 0) //permet échantillonage chaque 100ms car detecter 1 fois sur 2 
+    {
+    threadNumerique->signal_set(0x1); //event occurs to trigger in response to signal waiting state
     }
     
-    if(y%2 == 1){
-        Tableau_Moyenne2[z] = ain2.read_u16(); //= LIRE PATTE 8 ;
-        z = z%5 + 1;
-        if(z%5 == 0){
-        Nouvelle_moyenne2 = (int)Tableau_Moyenne2[0]+(int)Tableau_Moyenne2[1]+(int)Tableau_Moyenne2[2]+(int)Tableau_Moyenne2[3]+(int)Tableau_Moyenne2[4];
-        }
+    if (ISRcounter % 5 == 0) ////permet échantillonage chaque 250ms
+    {
+    threadAnalogique->signal_set(0x2); //event occurs to trigger in response to signal waiting state
     }
     
-    if((Ancienne_moyenne - Nouvelle_moyenne) > 40960 || (Nouvelle_moyenne - Ancienne_moyenne) > 40960 || (Ancienne_moyenne2 - Nouvelle_moyenne2) > 40960 || (Nouvelle_moyenne2 - Ancienne_moyenne2) > 40960){
-    //Detection dun evenement
-    pc.printf("Evenement detectee \n\r");
-    }
-    
-    if(y%2 == 0 && i%5==0){
-        Ancienne_moyenne = Nouvelle_moyenne;
-    }
-    if(y%2 == 1 && z%5 == 0){
-        Ancienne_moyenne2 = Nouvelle_moyenne2;
-    }    
-    y = y%2 + 1;
+    ISRcounter++;
 }
 
 int main() {
-    pc.printf("Debut prog");
-    display.attach(&lire_Info, 0.125);
-    while(1){
-        
-    }
+    
+    Thread thread1;     //Create thread 1, READY state 
+    threadNumerique = &thread1;     
+    
+    Thread thread2;     //Create thread 2, READY state 
+    threadAnalogique = &thread2; 
+    
+    threadNumerique->start(callback(lecture_num, (void *)NULL)); // RUNNING state
+    
+    threadAnalogique->start(callback(lecture_analog, (void *)NULL)); // RUNNING state
+    
+    sample.attach(&interuptTimer, 0.05); // période d'échantillonage chaque 50ms
+    while(1) {}
 }
 
 
 
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+