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Ultraschall Abstandsmesser
Dependencies: HC_SR04_Ultrasonic_Library mbed
Unter Entfernungsmessung, Abstandsmessung oder Längenmessung versteht man die Messung des Abstandes zweier Punkte im Raum durch direkten oder indirekten Vergleich mit einer Längenmasseinheit wie beispielsweise dem Meter.
Ein Ultraschall Abstandsmesser misst die Entfernung zu einem Objekt (z.B. Wand) in cm.
Der Erkennungszyklus wird mittels eines Impulses von min. 10 Mikrosekunden auf der "pulse trigger" Leitung (Trig) gestartet. Sobald diese Leitung wieder tief wird, sendet der Sensor eine Serie von acht Schaltimpulsen, wartet einen kurzen Moment und setzt dann die Leitung Echo hoch. Das erste Ultraschallecho welches Empfangen wird, setzt die Echo Leitung wieder tief. Durch die Zeitspanne dazwischen, lässt sich den Abstand zu einem Objekt bestimmen.
Die Ganze Arbeit nimmt uns die SR04 Library ab.
Anwendungen
- Erkennen von Hindernissen bei Robotern
Anschlussbelegung (Sensor - Shield)
- VCC - V (5 Volt)
- Trig - D5
- Echo - D6
- GND - G (Ground)
main.cpp@0:b84310cad4b3, 2015-04-17 (annotated)
- Committer:
- stefan1691
- Date:
- Fri Apr 17 18:34:17 2015 +0000
- Revision:
- 0:b84310cad4b3
Ultraschall Abstandsmesser
Who changed what in which revision?
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| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 11 | |
| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 12 | ultrasonic mu(D5, D6, .1, 1, &dist); // setzt den Trigger Pin auf D5, den Echo Pin auf D6 |
| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 13 | // liefert all 0.1 Sekunten einen neuen Wert mit einem |
| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 14 | // Timeout von 1 Sekunden. Fuer die Ausgabe des Wertes |
| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 15 | // wird die Funktion dist aufgerufen. |
| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 16 | int main() |
| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 17 | { |
| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 18 | mu.startUpdates(); // Start der Abstandsmessung |
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| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 21 | mu.checkDistance(); // Pooling vom Distanzmesser, sollte moeglichst oft erfolgen |
| stefan1691 | 0:b84310cad4b3 | 22 | // weitere Abhandlungen |
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