smd.iotkit.ch / Mbed 2 deprecated 0-06-04-Uebung

6.4 Wenn sich jemand nähert, Lauflicht einschalten und Akustisches Signal

Dependencies:   mbed

Fork of 06-04-Uebung by th.iotkit.ch

main.cpp@5:8435f2075875, 2016-10-31 (annotated)

Committer:
stefan1691
Date:
Mon Oct 31 15:10:53 2016 +0000
Revision:
5:8435f2075875
Parent:
4:a470b7ed1f78 
A5 statt A4

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stefan1691 3:713da1a5879b 1 /** 6.4 Wenn sich jemand nähert, Lauflicht einschalten und Akustisches Signal
stefan1691 0:a2dc2e18687d 2 */
stefan1691 0:a2dc2e18687d 3 #include "mbed.h"
stefan1691 0:a2dc2e18687d 4
stefan1691 0:a2dc2e18687d 5 DigitalOut led1( D10 );
stefan1691 0:a2dc2e18687d 6 DigitalOut led2( D11 );
stefan1691 0:a2dc2e18687d 7 DigitalOut led3( D12 );
stefan1691 0:a2dc2e18687d 8 DigitalOut led4( D13 );
stefan1691 4:a470b7ed1f78 9 PwmOut buzzer( D7 ); // Buzzer
stefan1691 0:a2dc2e18687d 10
stefan1691 5:8435f2075875 11 DigitalIn pirSensor( A5 ); // Bewegungsmelder schaltet auf 1
stefan1691 2:e5add5104ed3 12
stefan1691 0:a2dc2e18687d 13 int main()
stefan1691 0:a2dc2e18687d 14 {
stefan1691 0:a2dc2e18687d 15 while (true)
stefan1691 0:a2dc2e18687d 16 {
stefan1691 3:713da1a5879b 17 // hat sich etwas bewegt?
stefan1691 3:713da1a5879b 18 if ( pirSensor )
stefan1691 0:a2dc2e18687d 19 {
stefan1691 3:713da1a5879b 20 // 10x Lauflicht durchlaufen
stefan1691 3:713da1a5879b 21 for ( int t = 0; t < 10; t++ )
stefan1691 0:a2dc2e18687d 22 {
stefan1691 3:713da1a5879b 23 // Buzzer bleibt eingeschaltet werden die LED ON sind
stefan1691 4:a470b7ed1f78 24 buzzer.period( 1.0/900.0) ; // 900hz period
stefan1691 4:a470b7ed1f78 25 buzzer = 0.9; // 90% duty cycle - max volume
stefan1691 3:713da1a5879b 26 for ( int i = 0; i < 5; i++ )
stefan1691 2:e5add5104ed3 27 {
stefan1691 3:713da1a5879b 28 switch ( i )
stefan1691 3:713da1a5879b 29 {
stefan1691 3:713da1a5879b 30 case 0:
stefan1691 3:713da1a5879b 31 led1 = led2 = led3 = led4 = 0;
stefan1691 3:713da1a5879b 32 break;
stefan1691 3:713da1a5879b 33 case 1:
stefan1691 3:713da1a5879b 34 led1 = 1;
stefan1691 3:713da1a5879b 35 break;
stefan1691 3:713da1a5879b 36 case 2:
stefan1691 3:713da1a5879b 37 led1 = 0;
stefan1691 3:713da1a5879b 38 led2 = 1;
stefan1691 3:713da1a5879b 39 break;
stefan1691 3:713da1a5879b 40 case 3:
stefan1691 3:713da1a5879b 41 led2 = 0;
stefan1691 3:713da1a5879b 42 led3 = 1;
stefan1691 3:713da1a5879b 43 break;
stefan1691 3:713da1a5879b 44 case 4:
stefan1691 3:713da1a5879b 45 led3 = 0;
stefan1691 3:713da1a5879b 46 led4 = 1;
stefan1691 3:713da1a5879b 47 break;
stefan1691 3:713da1a5879b 48 }
stefan1691 3:713da1a5879b 49 // wait bis naechstes LED aktiviert wird
stefan1691 3:713da1a5879b 50 wait( 0.2 );
stefan1691 2:e5add5104ed3 51 }
stefan1691 3:713da1a5879b 52 // Ruhe und alle LED off
stefan1691 3:713da1a5879b 53 buzzer = 0;
stefan1691 3:713da1a5879b 54 led4 = 0;
stefan1691 3:713da1a5879b 55 wait ( 0.5 );
stefan1691 0:a2dc2e18687d 56 }
stefan1691 3:713da1a5879b 57 } else
stefan1691 3:713da1a5879b 58 {
stefan1691 3:713da1a5879b 59 led1 = led2 = led3 = led4 = 0;
stefan1691 3:713da1a5879b 60 buzzer = 0;
stefan1691 2:e5add5104ed3 61 }
stefan1691 3:713da1a5879b 62
stefan1691 3:713da1a5879b 63 wait( 0.2 ); // ohne wait laesst sich das Board nicht neu programmieren!
stefan1691 0:a2dc2e18687d 64 }
stefan1691 0:a2dc2e18687d 65 }