smd.iotkit2.ch / Mbed 2 deprecated RPCHTTPServerVariable

HTTP RPC Server mit vordefinierten Objekten

Dependencies:   EthernetInterface HttpServer Servo mbed-rtos mbed

Fork of RPCHTTPServerVariable by th.iotkit2.ch

Mittels RPCVariable lassen sich lokale Variablen setzen. Diese Variablen können gesetzt write oder gelesen read werden.

Mittels Ticker u.ä. Varianten lassen sich damit auch Objektwerte setzen, welche von RPC nicht unterstützt werden, z.B. Servo's.

Client

Wert setzen: http://<IP-Adresse mbed>/rpc/servo2/write+0.5

main.cpp

Committer:
stefan1691
Date:
2016-03-20
Revision:
17:752e17b9aab4
Parent:
14:3835863bc412

File content as of revision 17:752e17b9aab4:

/** HTTP RPC Server mit vordefinierten Objekten
*/
#include "mbed.h"
#include "rtos.h"
#include "EthernetInterface.h"
#include "HTTPServer.h"
#include "mbed_rpc.h"
#include "Servo.h"

EthernetInterface eth;

// Servo + aktuelle Werte
Servo servo1 ( D9 );
Servo servo2 ( D10 );
float val1, val2;
Ticker servos;

// Update Servo Werte
void updateServo()
{
    servo1 = val1;
    servo2 = val2;
}

int main()
{
    printf("RPC HTTP Server\n");
    eth.init(); //Use DHCP
    eth.connect();
    printf("IP Address is %s\n\r", eth.getIPAddress());
    
    servos.attach( &updateServo, 1.0 );
        
    // Klassen
    RPC::add_rpc_class<RpcDigitalOut>();
    RPC::add_rpc_class<RpcDigitalIn>();
    //RPC::add_rpc_class<RpcAnalogIn>(); // bringt Link Fehler     
    RPC::add_rpc_class<RpcPwmOut>();    
    
    // Objekte
    RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D11, "led1");
    RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(D12, "led2");
    RPC::construct<RpcPwmOut, PinName, const char*>(D13, "led3");
    RPC::construct<RpcAnalogIn, PinName, const char*>(A0, "poti");
    RPC::construct<RpcAnalogIn, PinName, const char*>(A1, "light");
    RPC::construct<RpcDigitalIn, PinName, const char*>(A2, "b1");
    RPCVariable<float> rpcVal1( &val1, "servo1" );
    RPCVariable<float> rpcVal2( &val2, "servo2" );

    // Handler
    HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");
    
    // Start HTTP Server auf Port 80
    printf( "Starte Server\n" );
    HTTPServerStart(80);
}