Einfaches mbed RPC Beispiel
Dependencies: EthernetInterface HttpServer mbed-rtos mbed
Fork of RPCHTTPServerSimple by
Remote Procedure Call (RPC - „Aufruf einer fernen Prozedur“) ist eine Technik zur Realisierung von Interprozesskommunikation. Sie ermöglicht den Aufruf von Funktionen in anderen Adressräumen. Im Normalfall werden die aufgerufenen Funktionen auf einem anderen Computer als das aufrufende Programm ausgeführt. Es existieren viele Implementierungen dieser Technik, in der Regel sind sie untereinander nicht kompatibel
Die mbed Plattform beinhaltet eine RPC Library, welche ausgesuchte mbed Objekte (DigitalPin, DigitalOut etc.) mittels Serieller Schnittstelle oder via HTTP Aufrufen, zur Verfügung stellt.
Die mbed RCP Klassen verwenden C++ Templates, siehe Zeilen mit <Argument> und den Namespace RPC, siehe Zeilen mit RPC::.
Client
- Werte setzen: http://<IP-Adresse mbed>/rpc/led2/write+1
- Werte lesen : http://<IP-Adresse mbed>/rpc/poti/read
Diff: main.cpp
- Revision:
- 6:c9c7ffa0594e
- Parent:
- 5:bfa9878aa274
- Child:
- 7:8a319a112fba
diff -r bfa9878aa274 -r c9c7ffa0594e main.cpp --- a/main.cpp Sat Feb 22 05:55:58 2014 +0000 +++ b/main.cpp Wed Jan 14 18:52:15 2015 +0000 @@ -1,47 +1,61 @@ //#define DNS_SERVER_ADDRESS(ipaddr) (ip4_addr_set_u32(ipaddr, ipaddr_addr("208.67.222.222"))) /* resolver1.opendns.com */ + #include "mbed.h" #include "rtos.h" #include "EthernetInterface.h" #include "HTTPServer.h" #include "mbed_rpc.h" -#include "TextLCD.h" +#include "SDFileSystem.h" EthernetInterface eth; DigitalOut led4(LED4); -LocalFileSystem local("local"); -void LcdWrite(Arguments* arg, Reply* r); //ADD Here!! - -TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30); +//LocalFileSystem local("local"); +SDFileSystem sd(PTE3, PTE1, PTE2, PTE4, "local"); void aliveState(void const *args) { - while (true) { + while (true) + { led4 = !led4; - Thread::wait(1000); + Thread::wait(2000); } } +uint32_t do_list(const char *fsrc) +{ + DIR *d = opendir(fsrc); + struct dirent *p; + uint32_t counter = 0; + + while ((p = readdir(d)) != NULL) { + counter++; + printf("%s\n", p->d_name); + } + closedir(d); + return counter; +} + int main() { printf("********* PROGRAM START ***********\r\n"); Thread thread(aliveState); RPC::add_rpc_class<RpcDigitalOut>(); - RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(LED1, "led1"); - RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(LED2, "led2"); - RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(LED3, "led3"); - RPCFunction rpcFunc(LcdWrite, "LcdWrite"); //ADD Here!! - lcd.cls(); - lcd.locate(0,0); + RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(PTC3, "led1"); + RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(PTC2, "led2"); + RPC::construct<RpcDigitalOut, PinName, const char*>(PTA2, "led3"); + //RPCFunction rpcFunc(LcdWrite, "LcdWrite"); //ADD Here!! printf("EthernetInterface Setting up...\r\n"); - if(eth.init()!=0) { //for DHCP Server + if(eth.init()!=0) + { //for DHCP Server //if(eth.init(IPAddress,NetMasks,Gateway)!=0) { //for Static IP Address printf("EthernetInterface Initialize Error \r\n"); return -1; } - if(eth.connect()!=0) { + if(eth.connect()!=0) + { printf("EthernetInterface Connect Error \r\n"); return -1; } @@ -50,17 +64,17 @@ printf("Gateway Address is %s\r\n", eth.getGateway()); printf("Ethernet Setup OK\r\n"); + printf("\nList all directories/files /local.\n"); + do_list("/local"); + HTTPServerAddHandler<SimpleHandler>("/hello"); //Default handler FSHandler::mount("/local", "/"); HTTPServerAddHandler<FSHandler>("/"); HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc"); - lcd.locate(0,0); - lcd.printf("%s",eth.getIPAddress()); HTTPServerStart(80); } void LcdWrite(Arguments* arg, Reply* r) //ADD Here!! { - lcd.locate(0,1); - lcd.printf("%s",arg->argv[0]); + printf("%s",arg->argv[0]); }