smd.iotkit1.ch / Mbed 2 deprecated mbed2Arduino

mbed nach Arduino mittels I2C Bus

Dependencies:   mbed

Arduino sind weit verbreitet und Verfügen, in der Regel, über keinen direkten Ethernet Anschluss. Mittels dem I2C Bus können bestehende Arduino in das Internet der Dinge eingebunden werden.

Das mbed Board übernimmt dabei die Verbindung zum Internet und die Feinverteilung der Aufgaben auf die Arduino's mittels dem I2C Bus.

Das nachfolgende Programm ermöglicht es einem mbed einen Arduino zu steuern. Dazu sind die Anschlüsse

  • GND
  • 5V
  • SDA
  • SCL 1:1 zu Verbinden und der Sketch in den Arduino zu laden.

Anwendungen

  • Verbinden von Boards, über kleinere (1 Meter) oder grössere Distanzen. Siehe www.mikrokontroller.net und RocNet
  • Verbindung mbed mit Arduino

main.cpp

Committer:
marcel1691
Date:
2015-03-23
Revision:
1:6707f1145eca
Parent:
0:89cab3b9ea6e

File content as of revision 1:6707f1145eca:

/** mbed nach Arduino mittels I2C Bus 
    Arduino Sketch siehe Kommentar am Schluss
*/
#include "mbed.h"

// I2C Master
I2C i2c( D14, D15 );

// CMD Buffer (cmd, addr, arg) 
char cmd[4] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
int slave = 0x10 << 1;

int main()
{
    printf  ( "I2C Master Test\n" );
    
    int status = 0;
    while (1) 
    {
        // write I2C
        for ( int i = 4; i <= 7; i++ ) 
        {
            cmd[0] = 'w';
            cmd[1] = i;
            cmd[2] = 1;
            printf( "write to %d, %d - ", slave, (int) cmd[2] );
            status = i2c.write( slave, cmd, 3 );
            printf("Status %d\n", status );
            wait( 1.0 );

            cmd[0] = 'w';
            cmd[1] = i;
            cmd[2] = 0;
            printf( "write to %d, %d - ", slave, (int) cmd[2] );
            status = i2c.write( slave, cmd, 3 );
            printf("Status %d\n", status );
            wait( 1.0 );
        }
    }
}

/** Arduino Sketch 

#include <Wire.h>

byte buf[2];                         // I/O Buffer
int a3;                              // Poti

// I2C Empfangerfunktion 
void receiveEvent(int howMany)
{
  int cmd = Wire.read();            // Command (ignored)
  int addr = Wire.read();           // Adresse
  int value = Wire.read();          // Wert
  
  digitalWrite( addr, value );
}

// I2C Request i2c.read() abhandeln 
void requestEvent()
{
  buf[0] = a3 / 256;          // hoeherwertiges Byte
  buf[1] = a3 % 256;          // niederwertiges Byte
  Wire.write( buf, 2 );
}

// Initialiserierung 
void setup()
{
  Wire.begin( 0x10 );               // join i2c bus with address #10
  Wire.onReceive( receiveEvent );   // register event
  Wire.onRequest( requestEvent ); 
  
  pinMode( 4, OUTPUT );
  pinMode( 5, OUTPUT );
  pinMode( 6, OUTPUT );
  pinMode( 7, OUTPUT );
  
  pinMode( A3, INPUT );
  
  Serial.begin( 9600 );
  Serial.println( "ready\n" );
}

// Hauptprogramm 
void loop()
{
  a3 = analogRead( A3 );
  Serial.println( a3 );
  delay(1000);

}
*/