smd.iotkit1.ch / Mbed 2 deprecated ServoHall

Servo am Digital Pin D9 in Kombination mit Hall Sensor. Wenn der Hall Sensor anspricht, stoppt der Servo.

Dependencies:   Servo mbed

Fork of Servo by smd.iotkit1.ch

main.cpp

Committer:
stefan1691
Date:
2015-03-25
Revision:
1:32f0eb92121b
Parent:
0:e6f25efb6af9
Child:
2:377f1822ec9e

File content as of revision 1:32f0eb92121b:

/** Servo am Digital Pin D9.
    Das orange Kabel (Signal) ist links.
*/
#include "mbed.h"
#include "Servo.h"

Servo servo( D9 );

int main()
{
    while   ( 1 ) 
    {
        // Servo langsam bewegen (immer in der Mitte Anfangen mit Tests, sonst besteht die Gefahr von Schäden)
        for ( float p = 0.4f; p < 0.6f; p += 0.0001f )
        {
            servo = p;
            wait(0.001);
        }
        wait( 1.0 );  
        // und die andere Seite          
        for ( float p = 0.6f; p >= 0.4f; p -= 0.0001f )
        {
            servo = p;
            wait(0.001);
        } 
        wait( 1.0 );            
    }
}