smd.iotkit1.ch / Mbed 2 deprecated 1-06-06-Uebung

6.6 Schrittmotor bis zum Endschalter laufen lassen, Nullpunkt setzen, 10 x 100 Schritte vorwärts und in einem Lauf zurück auf die Nullposition. Zusätzlich einen Button als Notaus (Soforthalt) vorsehen.

Dependencies:   StepperMotorUni mbed

Fork of 06-13-Uebung by th.iotkit1.ch

main.cpp

Committer:
okano
Date:
2014-01-19
Revision:
0:ae2206213141
Child:
1:1330fe477c67

File content as of revision 0:ae2206213141:

/** "Hello" program for StepperMotorUni class library
 *
 *  very simple sample of "StepperMotorUni" operation 
 * 
 *  version 1.0
 *  copyright: 2014 Tedd OKANO
 *  released under the Apache 2 license License
 */

#include "mbed.h"
#include "StepperMotorUni.h"

StepperMotorUni motor( p26, p25, p24, p23 );

int main()
{
    motor.set_pps( 50 );

    while ( 1 ) {
        motor.move_steps( 24 );
        wait( 1 );

        motor.move_steps( -24 );
        wait( 1 );
    }
}