sam&dean
TP1_EJER3
Dependencies: mbed tsi_sensor
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:5b92fb2cd769
- Parent:
- 0:256d00799c21
diff -r 256d00799c21 -r 5b92fb2cd769 main.cpp
--- a/main.cpp Wed May 22 13:07:54 2019 +0000
+++ b/main.cpp Tue Jun 04 02:09:27 2019 +0000
@@ -11,78 +11,103 @@
#else
#error TARGET NOT DEFINED
#endif
-Ticker tiempo;
+Ticker contador;
+Ticker titila;
+//Enumero los distintos casos de la Maquina de Estados
enum maquina_estado_general {INICIO, CABLE1, CABLE2, CABLE3, CABLE4, WIN, LOOSER};
maquina_estado_general maquina_general;
-PwmOut display(PTA2);
TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+
+//Defino salidas utilizadas
AnalogIn noise (PTC1);
DigitalIn cable_0 (PTB0);
DigitalIn cable_1 (PTB1);
DigitalIn cable_2 (PTB2);
-DigitalIn cable_3 (PTC12);
+DigitalIn cable_3 (PTB3);
DigitalOut verde (LED_GREEN);
DigitalOut rojo (LED_RED);
+DigitalOut buzzzer (PTC12);
+BusOut Unidades (PTE2,PTE3,PTE4,PTE5);
+BusOut Decenas (PTB8,PTB9,PTB10,PTB11);
+//Creo y defino vectores
int vector_secuencia [4];
int vector_orden_cables [4] = {-1, -1, -1, -1};
+
+//Defino variables
int ccero = 0;
int cuno = 0;
int cdos = 0;
int ctres = 0;
int sumador = 0;
+int contadorun = 0;
+int contadordec = 0;
+int contadortotal = 60;
+int mandar = 0;
+int titilarun = 0;
+int titilardec = 0;
+int titilar = 0;
+int x = 0;
+int z = 0;
+int a = 0;
+//Prototipo de funciones
void secuencia();
void maquina_general_sec ();
-//void maquina_display ();
-void maquina_orden_cables ();
+void orden_cables ();
void suma ();
+void funcion_tiempo ();
+void funcion_titila ();
+void buzzer ();
int cablesDesconectados(int n);
int main(void)
{
-
+ //Activo Pull Up interno
cable_0.mode (PullUp);
cable_1.mode (PullUp);
cable_2.mode (PullUp);
cable_3.mode (PullUp);
-
+ //Salida que mide ruido para la semilla de la funcion rand
srand (int(noise * 10000));
secuencia ();
verde = 1;
rojo = 1;
+ contador.attach (&funcion_tiempo, 1);
+ titila.attach (&funcion_titila, 0.5);
while (true) {
+
maquina_general_sec ();
- //maquina_display ();
- maquina_orden_cables ();
- printf("%d %d %d %d", vector_orden_cables[0], vector_orden_cables[1], vector_orden_cables[2], vector_orden_cables[3]);
+ orden_cables ();
+
}
}
-void suma ()
-{
- sumador++;
-}
-
+/*Funcion que crea la secuencia del orden que hay que sacar los cables
+y los guarda en un vector evitando que se repita el numero*/
void secuencia ()
{
vector_secuencia [0] = rand () %4;
for (int i = 1; i < 4; i++) {
int randomm = rand () %4;
- if (vector_secuencia [i - 1] != randomm)
- vector_secuencia [i] = randomm;
+ int aux = 1;
+ for(int j = 0; j < i; j++)
+ if(vector_secuencia[j] == randomm)
+ aux = 0;
+ if(aux)
+ vector_secuencia[i] = randomm;
else
i--;
}
}
-
+//Maquina de Estado general para arranque, pasaje de un cable a otro y reinicio
void maquina_general_sec ()
{
switch (maquina_general) {
@@ -90,86 +115,112 @@
default:
maquina_general = INICIO;
break;
-
+//Se arranca apretando el tsi y con los display en 60seg. (TSI tambien para reiniciar)
case INICIO:
- if (tsi.readPercentage() > 0.5){
+ rojo = 1;
+ verde = 1;
+ buzzzer = 0;
+ if (tsi.readPercentage() != 0) {
+ a = 0;
+ contadortotal = 60;
+ x = 1;
+ mandar = 1;
+ z = 0;
maquina_general = CABLE1;
- verde = 0;
}
- else
- maquina_general = INICIO;
break;
-
+//Compara el primer cable con la secuencia creada
case CABLE1:
- verde = 1;
if (vector_secuencia [0] == vector_orden_cables [0] && vector_orden_cables [0] != -1) {
maquina_general = CABLE2;
}
- else {
- maquina_general = CABLE1;
- }
if (vector_secuencia [0] != vector_orden_cables [0] && vector_orden_cables [0] != -1) {
maquina_general = LOOSER;
}
break;
-
+//Compara el segundo cable con la secuencia creada
case CABLE2:
- rojo = 0;
if (vector_secuencia [1] == vector_orden_cables [1] && vector_orden_cables [1] != -1) {
maquina_general = CABLE3;
- tiempo.attach (&suma, 1);
- }
- else {
- maquina_general = CABLE2;
}
if (vector_secuencia [1] != vector_orden_cables [1] && vector_orden_cables [1] != -1) {
maquina_general = LOOSER;
}
break;
-
+//Compara el tercer cable con la secuencia creada
case CABLE3:
- rojo = 1;
if (vector_secuencia [2] == vector_orden_cables [2] && vector_orden_cables [2] != -1) {
maquina_general = CABLE4;
- tiempo.attach (&suma, 1);
- }
- else {
- maquina_general = CABLE3;
}
if (vector_secuencia [2] != vector_orden_cables [2] && vector_orden_cables [2] != -1) {
maquina_general = LOOSER;
}
break;
-
+//Compara el cuarto cable con la secuencia creada
case CABLE4:
- rojo = 0;
if (vector_secuencia [3] == vector_orden_cables [3] && vector_orden_cables [3] != -1) {
maquina_general = WIN;
}
- else {
- maquina_general = CABLE4;
- }
if (vector_secuencia [3] != vector_orden_cables [3] && vector_orden_cables [3] != -1) {
maquina_general = LOOSER;
}
break;
-
+//Si el orden es correcto titilan los display y led verde
case WIN:
- verde = 0;
+ z = 1;
+ rojo=1;
+ if (titilar %2 == 0) {
+ Unidades = titilarun;
+ Decenas = titilardec;
+ buzzzer = 1;
+ verde = 0;
+ } else if(titilar %2 != 0) {
+ Unidades = 15;
+ Decenas = 15;
+ buzzzer = 0;
+ verde = 1;
+ }
+
+ if (tsi.readPercentage() != 0) {
+ maquina_general = INICIO;
+ for(int k = 0; k < 4; k++)
+ vector_orden_cables[k] = -1;
+ secuencia();
+
+ }
+
break;
+//Si el orden es incorrecto titilan los display y led rojo
case LOOSER:
- verde = 0;
- rojo = 0;
+ z = 1;
+ if(tsi.readPercentage() == 0) {
+ if (titilar %2 == 0) {
+ Unidades = titilarun;
+ Decenas = titilardec;
+ buzzzer = 1;
+ rojo = 0;
+ } else if(titilar %2 != 0) {
+ Unidades = 15;
+ Decenas = 15;
+ buzzzer = 0;
+ rojo = 1;
+ }
+ }
+ if (tsi.readPercentage() != 0) {
+ maquina_general = INICIO;
+ for(int k = 0; k < 4; k++)
+ vector_orden_cables[k] = -1;
+ secuencia();
+ }
break;
}
}
-
-void maquina_orden_cables ()
+//Funcion que guarda el orden de los cables que se sacan
+void orden_cables ()
{
- static int a = 0;
if (cable_0 != 0 && cablesDesconectados(0) == 0) {
ccero = 0;
@@ -191,14 +242,14 @@
a++;
printf ("vector orden cables [%d] = 2", &a);
}
- if (cable_3 != 0 && cablesDesconectados(3) != 0) {
+ if (cable_3 != 0 && cablesDesconectados(3) == 0) {
ctres = 3;
vector_orden_cables [a] = ctres;
a++;
printf ("vector orden cables [%d] = 3", &a);
}
}
-
+//Funcion que interpreta la desconexion de los cables
int cablesDesconectados(int n)
{
@@ -208,3 +259,27 @@
}
return 0;
}
+//Funcion de cuenta regresiva en los display
+void funcion_tiempo()
+{
+
+ if(contadortotal == 0)
+ maquina_general = LOOSER;
+
+ if(!z && x && contadortotal > 0)
+ contadortotal--;
+
+ Unidades = contadortotal % 10;
+ titilarun = Unidades;
+ Decenas = contadortotal / 10;
+ titilardec = Decenas;
+
+
+ printf("%d %d %d %d || %d %d %d %d\n\r", vector_orden_cables[0], vector_orden_cables[1], vector_orden_cables[2], vector_orden_cables[3], vector_secuencia[0], vector_secuencia[1], vector_secuencia[2], vector_secuencia[3]);
+
+}
+
+void funcion_titila ()
+{
+ titilar++;
+}