Diff: User.cpp

Revision:

18:065d88f01f2b

Parent:

17:348c660ea6f6

Child:

19:812c3572622a

--- a/User.cpp	Wed Sep 11 07:33:59 2019 +0000
+++ b/User.cpp	Thu Sep 12 09:51:42 2019 +0000
@@ -8,24 +8,19 @@
 
 int RSX,RSY,LSX,LSY,BSU,BSL;
 //これより下に関数外に書く要素を記入する
-PwmOut servo(p21); //check survo pin
-SPI spi(p5,p6,p7);
-DigitalOut cs(p8);
-int Speed_Mode = 2 ;
-int send;
-
+PwmOut led1(LED1);
+PwmOut led2(LED2);
+DigitalOut led3(LED3);
+DigitalOut led4(LED4);
 
-void UserLoopSetting()
-{
-    spi.format(8,3);
-    spi.frequency(1000000);
-    servo.pulsewidth_us(1450);
+void UserLoopSetting(){
+    //一度だけ行いたい初期設定をここに書く
+    led1.period_ms(20);
 }
-void UserLoop(char n,const u8* data)
-{
-    printf("start");
+
+void UserLoop(char n,const u8* data){
     u16 ButtonState;
-    if(n==0) { //有線Ps3USB.cpp
+    if(n==0){//有線Ps3USB.cpp
         RSX = ((ps3report*)data)->RightStickX;
         RSY = ((ps3report*)data)->RightStickY;
         LSX = ((ps3report*)data)->LeftStickX;
@@ -34,7 +29,7 @@
         BSL = (u8)(((ps3report*)data)->ButtonState >> 8);
         //ボタンの処理
         ButtonState =  ((ps3report*)data)->ButtonState;
-    } else {//無線TestShell.cpp
+    }else {//無線TestShell.cpp
         RSX = ((ps3report*)(data + 1))->RightStickX;
         RSY = ((ps3report*)(data + 1))->RightStickY;
         LSX = ((ps3report*)(data + 1))->LeftStickX;
@@ -45,50 +40,24 @@
         ButtonState =  ((ps3report*)(data + 1))->ButtonState;
     }
     //ここより下にプログラムを書く
-    //spi通信用プログラム
-    send = 0;
-    if((ButtonState >> BUTTONUP)&1 == 1&&(ButtonState >> BUTTONL1)&1 == 1)//UPL1
-    {
-        send = 84;
-    }else if ((ButtonState >> BUTTONDOWN)&1 == 1&&(ButtonState >> BUTTONR1)&1 == 1)//DownR1
-    {
-        send = 168;
-    }else if ((ButtonState >> BUTTONUP)&1 == 1&&(ButtonState >> BUTTONR1)&1 == 1)//UPR1
-    {
-        send = 148;
-    }else if ((ButtonState >> BUTTONDOWN)&1 == 1&&(ButtonState >> BUTTONL1)&1 == 1)//DownL1
-    {
-        send = 104;
-    }else if((ButtonState >> BUTTONUP)&1 == 1) 
-    {//対応するボタンを書く(今回上ボタン
-        send = 20;
-    }else if((ButtonState >> BUTTONDOWN)&1 == 1) 
-    {//対応するボタンを書く(今回下ボタン
-        send = 40;
-    }else if((ButtonState >> BUTTONL1)&1 == 1) 
-    {//対応するボタンを書く(今回L1ボタン
-        send = 100;
-    }else if((ButtonState >> BUTTONR1)&1 == 1) 
-    {//対応するボタンを書く(今回R1ボタン
-        send = 152;
+    
+    
+    //データ取得例
+    if(((ButtonState >> BUTTONCIRCLE)&1) == 1) {
+        led1 = 1;
+        //○が押されたとき
     }else{
-        send = 0;
-    }
-    if((ButtonState >> BUTTONL2)&1 == 1&&Speed_Mode>1) {//対応するボタンを書く(今回L2ボタン
-        Speed_Mode-=1;
-        wait(0.1);
-    }else if((ButtonState >> BUTTONR2)&1 == 1&&Speed_Mode<3) {//対応するボタンを書く(今回R2ボタン
-        Speed_Mode+=1;
-        wait(0.1);
-    }else{
-        break;
-    }
-    if((ButtonState >> BUTTONTRIANGEL)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回△ボタン
-        servo.pulsewidth_us(1450);
-    } else if((ButtonState >> BUTTONCROSS)&1 == 1) {//対応するボタンを書く(今回×ボタン
-        servo.pulsewidth_us(2400);
-    }
-    send += Speed_Mode;
-    spi. write(send);
-    printf("%a\r\n",send);
+        led1 = 0;
+        //○を押してないとき
+        }
+        
+    led1=LSX/256.0f;
+    led2=LSY/256.0f;
+    led3=ButtonState & 0x0400;  //L1の状態
+    led4=ButtonState & 0x0800;  //R1の状態
+    //値の取得はps3.hを参照
+    //ここまでプログラム例    実機に乗せるときは消して大丈夫です
+    
+    
+        
 }
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