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#include "mbed.h"
#include "ESP8266.h"

Serial mc(P2_14, P2_15); //tx rx

/****************************************************************************/
/* Wi-Fi関連の定義                                                          */
/****************************************************************************/
SerialBuffered serial_buffered(P8_13, P8_11);
ESP8266 wifi;
//#define WLAN_SSID       "HWD15_8C34FD1A799E"          // AP Name
//#define WLAN_PASS       "2d3n4gnia2m05g7"             // AP PassWord
#define WLAN_SSID       "4CE67630E22B"                  // AP Name
#define WLAN_PASS       "t3340pn5mkmkh"                 // AP PassWord
#define HOST_NAME       "192.168.0.104"                 // HOST Address
#define HOST_PORT       80                              // HOST Port
#define ESP_Serial      serial_buffered                 // WiFi Module Port
#define ESP_Baud        115200                          // WiFi Module Port
#define WIFI_BUF        256                             // WiFi Buffer Length

/****************************************************************************/
/* グローバル変数の定義                                                     */
/****************************************************************************/
int isEnableWiFi =      false;

/****************************************************************************/
/* プロトタイプ宣言                                                         */
/****************************************************************************/
int setupWiFi();
int sendWiFi();

int main() {
        
        // Setup Wi-Fi
        isEnableWiFi = setupWiFi();

        // Send Wi-Fi
        sendWiFi();
        
        
        printf("[Serial Start]\n");
        mc.baud(115200);
        
        char data1[7] = {0xFF,0x1C,0x04,0x03,0x01,0x01,0x28};//時計回り
        mc.printf(data1);
        printf(data1);
        
        wait(3);
        
        char data2[7] = {0xFF,0x1C,0x04,0x03,0x01,0x02,0x28};//反時計まわり
        mc.printf(data2);
        printf(data2);
        
        wait(3);
        
        char data3[7] = {0xFF,0x1C,0x04,0x03,0x01,0x00,0x3C};//モータ停止TODO:00
//        mc.printf(data3);
        for(int i = 0 ; i < sizeof(data3) ; i++){
            mc.putc(data3[i]);
        }
//        printf(data3);
        
        printf("[Serial End]\n");
        
}

/****************************************************************************/
//  機能      : Wi-Fi通信機能のセットアップ
//  引数      : なし
//  返り値     : ret           FALSE(0):失敗 TRUE(1):成功
//  備考      : なし
/****************************************************************************/
int setupWiFi()
{
    int ret    = false;

    // FWバージョンを取得する
    wifi.begin(ESP_Serial, ESP_Baud);
    printf("FW Version:");

    printf(wifi.getVersion().c_str());
    printf("\r\n");
    
    // 接続の準備
    if (wifi.setOprToStationSoftAP()) {
        printf("to station + softap ok\r\n");
    } else {
        printf("to station + softap err\r\n");
        //return ret;
    }

//  Serial.println(wifi.getAPList().c_str());
    // APに接続する
    if (wifi.joinAP(WLAN_SSID, WLAN_PASS)) {
        printf("Join AP success\r\n");
        printf("IP:");
        printf( wifi.getLocalIP().c_str());       
        printf("\r\n");
    } else {
        printf("Join AP failure\r\n");
        return ret;
    }

    // コネクションを1つのみに設定
    if (wifi.disableMUX()) {
        printf("single ok\r\n");
    } else {
        printf("single err\r\n");
        return ret;
    }
    
    printf("setup end\r\n");
    ret = true;

    return ret;
}

/****************************************************************************/
//  機能      : Wi-Fi送信機能
//  引数      : buffer        送信データ
//  返り値     : ret           FALSE(0):失敗 TRUE(1):成功
//  備考      : なし
/****************************************************************************/
int sendWiFi()
{
    int ret = false;
    
    uint8_t buffer[2048] = {0};
    bool sendRet = false;

    if (wifi.createTCP(HOST_NAME, HOST_PORT)) {
        printf("create tcp ok\r\n");
    } else {
        printf("create tcp err\r\n");
    }

    char *hello = "GET / HTTP/1.1\r\nHost: yamaguchi-note:80/researchking/databasetest/dbupdate.php?token=COTTON&lat=34.639422423473846&lon=135.22933959960938&type=3\r\nConnection: close\r\n\r\n";
    //char *hello = "GET / HTTP/1.1\r\nHost: www.google.com\r\nConnection: close\r\n\r\n";
    
    sendRet = wifi.send((const uint8_t*)hello, strlen(hello));
    if(sendRet == true) {
        printf("Success!!\r\n");
    } else {
        printf("Fail!!\r\n");
    }
    
    uint32_t len = wifi.recv(buffer, sizeof(buffer), 10000);
    if (len > 0) {
        printf("Received:[");
        for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
            printf("%c", buffer[i]);
        }
        printf("]\r\n");
    }
    
    if (wifi.releaseTCP()) {
        printf("release tcp ok\r\n");
    } else {
        printf("release tcp err\r\n");
    }
    return ret;
}