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#include "mbed.h"  //

//-------- exemple dit <toto>  dans  mes432 ----------------
// chaque seconde, numérise 4 valeurs sur ch1 ch2 
// et envoie betement une trame neutre en codage duj2
//
// configuration liaison série  à 19200 bps   ( driver stlink)
// A0 et A1 sont placées en entrée analogique ( mesure sortie AOP)
// A3 et A4 sont placées en sortie analogique ( offset vers AOP)
// sorties led sur carte nommée LL , IO sur D3 , pol sur D2
// broches D0 D1  sont précablées en I2C  ( sans plus)
//------------------------------------

//****************** déclaration des broches ****************
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);            //  PORT SERIE SUR usb  !! 
AnalogIn  Ch1(A0) ;AnalogIn  Ch2(A1);       //  entrées ana nommées Ch1 Ch2
AnalogOut out1(A3);AnalogOut out2(A4);      //  sorties ana nommées out1 out2
I2C i2c(D0,D1);                             // (sda,scl)  canal I2C nommé i2c
DigitalOut pol(D2);                         //  polarisation à 3.3V I2C ( si à 1)
DigitalOut IO(D3);                          //  sortie TTL nommée S0
DigitalOut LL(LED1);                        //  led nommée LL ( sur module L432
// nota IO peut etre déclarée en entrée en ecrivant  DigitalIn IO(D3);
//**********************************************************************
uint16_t ch1i[5];  // tableaux d' int
uint16_t ch2i[5];

void init(void)  // initialisation 
    {
    pc.baud(19200);     // initialisations 
    pol = 1;            //on polarise l'I2C  au cas ou 
    LL = 0 ;            // led du L432 on
    out1.write(0.5);    // sortie A3 = 0.5 * 3.3V  soit 1.6 V
    out2.write(0.25);   // sortie A4 = 0.25* 3.3V  soit 0.8 V
    IO = 1 ;            // sortie I/O commande mise à 1 ou 3.3V   
    }
    
int main()
    {
    init(); 
    
    while(1)        // boucle sans fin 
        {
        LL = 1 ;       // re allume Led
        wait(0.5);
        LL= 0 ;
        wait(0.5);
        for ( int i = 0 ; i < 5 ; i++)
            { 
            ch1i[i] = Ch1.read_u16()/16;     // lecture 1
            ch2i[i] = Ch2.read_u16()/16;     // c'est tout 
            }
        // transfert comme dans l'avant dernier exemple de la fiche duj2    
        pc.putc('i');     // poiteur 1 = 0
        pc.putc('e'); pc.putc('0'); pc.putc('1'); pc.putc('0'); pc.putc('0');//Pt++
        pc.putc('e'); pc.putc('0'); pc.putc('1'); pc.putc('0'); pc.putc('1');
        pc.putc('e'); pc.putc('0'); pc.putc('1'); pc.putc('0'); pc.putc('2');
        pc.putc('e'); pc.putc('0'); pc.putc('1'); pc.putc('0'); pc.putc('3');
        pc.putc('q');   // mise en mémoire vers utilisateur + pointeur1 = 0
        }   
    }