Diff: main.cpp

Revision:

5:4282a1fee4cd

Parent:

4:fdb2d0fefd66

--- a/main.cpp	Wed Sep 18 08:29:56 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Oct 06 13:27:40 2019 +0000
@@ -1,38 +1,40 @@
-#include "mbed.h"  //
+#include "mbed.h" 
+// carte MERE432 pour projet TC
 
-//-------- programme de test carte   mes432 ----------------
-// chaque seconde, numérise 4 valeurs sur ch1 ch2 
-// et envoie betement une trame neutre en codage duj2
-//
-// configuration liaison série  à 19200 bps   ( driver stlink)
-// A0 et A1 sont placées en entrée analogique ( mesure sortie AOP)
-// A3 et A4 sont placées en sortie analogique ( offset vers AOP)
-// sorties led sur carte nommée LL , IO sur D3 , pol sur D2
-// broches D0 D1  sont précablées en I2C  ( sans plus)
-// connecteur (vue de face)*** I2C   I2C   IO  Ov  Ov   3.3V   ch2   ch1 ***
-//------------------------------------
+//-------- programme pour tester la  carte   ----------------
+// clignote 2 diodes une  sur le module L432 l'autre sur mere432
+// et envoie betement une trame neutre en codage duj2 sur Xbbe
+// configuration liaison série  à 19200 bps  vers Xbedd 
+//-----------------------------------------------------------
 
 //****************** déclaration des broches ****************
-Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);            //  PORT SERIE SUR usb  !! 
-AnalogIn  Ch1(A0) ;AnalogIn  Ch2(A1);       //  entrées ana nommées Ch1 Ch2
-AnalogOut out1(A3);AnalogOut out2(A4);      //  sorties ana nommées out1 out2
-I2C i2c(D0,D1);                             // (sda,scl)  canal I2C nommé i2c
-DigitalOut pol(D2);                         //  polarisation à 3.3V I2C ( si à 1)
-DigitalOut IO(D3);                          //  sortie TTL nommée S0
-DigitalOut LL(LED1);                        //  led nommée LL ( sur module L432
-// nota IO peut etre déclarée en entrée en ecrivant  DigitalIn IO(D3);
-//**********************************************************************
-uint16_t chi[5];  // déclaratiion d'un tableau  d'entiers 16bits sans signe
-float chf[5];     // déclaration d'un tableau de float 
+// *** broches sur la carte mere 
+Serial pc(D1, D0);            //  PORT SERIE vers xbee
+DigitalOut led(D2);                        //  led sur carte mere432
+DigitalOut LL(LED1);                       //  led nommée LL  sur module L432 
+AnalogIn  Chx(A5) ; AnalogIn  Chy(A6);     //  entrées ana nommées Ch1 Ch2
+
+//*** broches vers connecteur A ( le 1 est proche du xbee)
+// broche A1 est a 10 V si la carte fille est un récepteur ( sans usb)
+DigitalOut outA2(D5); DigitalOut outA3(D6); DigitalOut  outA4(D7); DigitalOut  outA5(D8); 
+DigitalOut outA6(D9); DigitalOut outA7(D10); DigitalOut outA8(D11); DigitalOut outA9(D12); 
+//broche A10 = 0V
+
+//****broches vers connecteur B ( le 1 est vers le adxl335 )
+// broche B1 = 0V
+// broche B2 rien réserve
+//AnalogOut outanaB2(A4);AnalogOut out2anaB3(A3);   // si sorties ana utiles
+AnalogIn  anaB2(A4) ;AnalogIn  anaB3(A3) ;          // ici en  entrées ana 
+AnalogIn  anaB4(A2) ;AnalogIn  anaB5(A1);AnalogIn  anaB6(A0);
+DigitalOut outB7(D5);   DigitalOut outB8(D4);                         
+
 
 void init(void)  // initialisation 
     {
-    pc.baud(19200);     // vitesse liaison série
-    pol = 1;            // polarisation résistancesde l' I2C  
-    LL = 0 ;            // led du L432 on
-    out1.write(0.5);    // sortie ana A3 = 0.5 * 3.3V  soit 1.6 V
-    out2.write(0.25);   // sortie ana A4 = 0.25* 3.3V  soit 0.8 V
-    IO = 0 ;            // sortie I/O  mise à 0  
+    pc.baud(19200);       // vitesse liaison série
+    LL = 0 ;  led = 1 ;   // led du L432 on
+   // out1.write(0.5);    // si sortie ana A3 = 0.5 * 3.3V  soit 1.6 V
+   // out2.write(0.25);   // si sortie ana A4 = 0.25* 3.3V  soit 0.8 V
     }
     
 int main()
@@ -41,32 +43,20 @@
     
     while(1)        // boucle sans fin 
         {
-        LL = 1 ;       // re allume Led carte
-        IO = 1;        // sortie IO mise à 1 ( led hors carte )
+        LL = 1 ;   led = 0 ;    // re allume Led carte 
         wait(0.5);      // delai 0.5s
-        LL= 0 ;
-        IO = 0 ;
+        LL= 0 ; led = 1 ; 
         wait(0.5);
-        
-        chi[1] =  Ch1.read_u16();  // lecture  ch1 mise en memoire 16bits
-        chf[1] =  Ch2.read();      // lecture ch2 mise en float en mémoire
-
-       //  transfert d'une trame de  4 entiers  au protocole duj2 ( exemple)
+    
+       //  transfert d'une trame de  4 entiers  au protocole duj2 
        pc.putc('i');     // pointeur 1 = 0
        pc.putc('e'); pc.putc('0'); pc.putc('1'); pc.putc('0'); pc.putc('0');//Pt++
        pc.putc('e'); pc.putc('0'); pc.putc('1'); pc.putc('0'); pc.putc('1');
        pc.putc('e'); pc.putc('0'); pc.putc('1'); pc.putc('0'); pc.putc('2');
        pc.putc('e'); pc.putc('0'); pc.putc('1'); pc.putc('0'); pc.putc('3');
        pc.putc('q');   // mise en mémoire 
-       // on verra sur Tera Term 
-       // ceci " ie0100e0101e0102e0103q  "
-       // cette partie sera celle qui vous servira a valider votre processing
-        
-        //zone pour tester la carte et son cablage ( inutile pour processing)
-        printf(" chi =0x%04x "  ,  chi[1] );
-        printf("     chf =%.6f \n", 3.3*( chf[1]));
-        // on lira sur Tera Term ( hors modifs sur le programme)
-        // ceci "   chi =0x80b8      chf =0.710769   "
+       // on verra sur Tera Term  " ie0100e0101e0102e0103q  "
+       // cette partie sera à faire evoluer vers l'exemple pour projet TC
 
         }   
     }