Software of my humidity rate controller internship project

Dependencies:   DS1307 TextLCD mbed

Fork of HRController by Théo Rostaing

Committer:
TheoR
Date:
Fri Jun 29 08:49:58 2018 +0000
Revision:
3:e800a8237746
Parent:
2:37cf942d5ee6
Child:
5:438327c39586

        

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
TheoR 0:f22ffbae6bef 1 #include "mbed.h"
TheoR 0:f22ffbae6bef 2 #include "TextLCD.h"
TheoR 3:e800a8237746 3 #include "ds1307.h"
TheoR 0:f22ffbae6bef 4
TheoR 0:f22ffbae6bef 5 Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
TheoR 0:f22ffbae6bef 6 TextLCD lcd(PA_10,PB_3,PB_5,PB_4,PB_10,PA_8); // rs, e, d4-d7
TheoR 3:e800a8237746 7 DS1307 my1307(D14,D15);
TheoR 0:f22ffbae6bef 8 AnalogIn capteur(PA_5);
TheoR 0:f22ffbae6bef 9 DigitalIn bouton(USER_BUTTON);
TheoR 0:f22ffbae6bef 10 DigitalOut myled(LED1);
TheoR 3:e800a8237746 11 DigitalOut alarme(PB_8);
TheoR 0:f22ffbae6bef 12 DigitalOut ledverte(PB_9);
TheoR 0:f22ffbae6bef 13
TheoR 0:f22ffbae6bef 14
TheoR 0:f22ffbae6bef 15 FILE *fp;
TheoR 0:f22ffbae6bef 16 char a='%';
TheoR 0:f22ffbae6bef 17 void affichageinf (double valhum);
TheoR 0:f22ffbae6bef 18 void affichagesup (double valhum, double tpsdepa);
TheoR 0:f22ffbae6bef 19 void affichageini (void);
TheoR 0:f22ffbae6bef 20 double valhum;
TheoR 0:f22ffbae6bef 21 int delaimesure=2; //le delais en seconde entre deux mesures.
TheoR 0:f22ffbae6bef 22 int tpscritique = 10*60; // le temps critique de dépassement du taux d'humidité en seconde
TheoR 0:f22ffbae6bef 23 int tpssave=600; //le delais en seconde entre deux sauvegardes de données dans la carte SD.
TheoR 0:f22ffbae6bef 24
TheoR 0:f22ffbae6bef 25
TheoR 0:f22ffbae6bef 26 void ecritureSD(double valhum)
TheoR 0:f22ffbae6bef 27 {
TheoR 3:e800a8237746 28 fp =fopen ("/sd/sauvegardes.txt","a");
TheoR 0:f22ffbae6bef 29 if (fp == NULL) { // Si on n'arrive pas a ouvrir le fichier dans la carte SD
TheoR 0:f22ffbae6bef 30 lcd.cls();
TheoR 0:f22ffbae6bef 31 lcd.printf("Erreur carte SD"); // On affiche sur l'ecran LCD qu'il y a une erreur
TheoR 3:e800a8237746 32 } else {
TheoR 3:e800a8237746 33 int sec,min, hour, day, date, month, year;
TheoR 3:e800a8237746 34 my1307.gettime( &sec, &min, &hour, &day, &date, &month, &year);
TheoR 3:e800a8237746 35 fprintf(fp,"%d %d-%d-%d %d:%d %.2f\n\r", date, day, month, year, hour, min, valhum); // Date = lundi (1) , mardi (2) , mercredi (3),...
TheoR 0:f22ffbae6bef 36 fclose(fp);
TheoR 0:f22ffbae6bef 37 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 38 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 39
TheoR 0:f22ffbae6bef 40 void affichageini (void)
TheoR 0:f22ffbae6bef 41 {
TheoR 0:f22ffbae6bef 42 //On affiche sur le LCD le message lié au taux supérieur à 5%Hr
TheoR 3:e800a8237746 43 lcd.cls(); //On récupère le nombre des dizaines
TheoR 0:f22ffbae6bef 44 lcd.printf("INITIALISATION"); //On récupère le nombre des unités
TheoR 0:f22ffbae6bef 45 lcd.locate(0,1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 46 lcd.printf("DU SYSTEME .");
TheoR 0:f22ffbae6bef 47 wait(1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 48 lcd.locate(0,0);
TheoR 0:f22ffbae6bef 49 lcd.printf("INITIALISATION");
TheoR 0:f22ffbae6bef 50 lcd.locate(0,1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 51 lcd.printf("DU SYSTEME ..");
TheoR 0:f22ffbae6bef 52 wait(1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 53 lcd.locate(0,0);
TheoR 0:f22ffbae6bef 54 lcd.printf("INITIALISATION");
TheoR 0:f22ffbae6bef 55 lcd.locate(0,1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 56 lcd.printf("DU SYSTEME ...");
TheoR 0:f22ffbae6bef 57 wait(1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 58 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 59
TheoR 0:f22ffbae6bef 60 void affichagesup (double valhum, int tpsdepa)
TheoR 0:f22ffbae6bef 61 {
TheoR 0:f22ffbae6bef 62 //On affiche sur le LCD le message lié aux taux ingérieur à 5%Hr
TheoR 0:f22ffbae6bef 63 int min = tpsdepa/60;
TheoR 0:f22ffbae6bef 64 int rs = tpsdepa%60;
TheoR 0:f22ffbae6bef 65 lcd.cls();
TheoR 0:f22ffbae6bef 66 lcd.locate(0,0);
TheoR 0:f22ffbae6bef 67 lcd.printf("HUM = %.2f",valhum);
TheoR 0:f22ffbae6bef 68 lcd.locate(12,0);
TheoR 0:f22ffbae6bef 69 lcd.printf("%cHR",a);
TheoR 0:f22ffbae6bef 70 lcd.locate(0,1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 71 lcd.printf("TPS+5%c %dmin %ds",a,min,rs);
TheoR 0:f22ffbae6bef 72 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 73
TheoR 0:f22ffbae6bef 74 void affichageinf (double valhum)
TheoR 0:f22ffbae6bef 75 {
TheoR 0:f22ffbae6bef 76 //On affiche sur LCD le message d'initialisation
TheoR 3:e800a8237746 77 lcd.cls(); //utile pour signlé qu'un reset manuel (boutton) a été effectué
TheoR 0:f22ffbae6bef 78 lcd.locate(0,0);
TheoR 0:f22ffbae6bef 79 lcd.printf("HUMIDITE MESUREE");
TheoR 0:f22ffbae6bef 80 lcd.locate(0,1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 81 lcd.printf("EST DE");
TheoR 0:f22ffbae6bef 82 lcd.locate(8,1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 83 lcd.printf("%.2f",valhum);
TheoR 0:f22ffbae6bef 84 lcd.locate(12,1);
TheoR 0:f22ffbae6bef 85 lcd.printf("%cHR",a);
TheoR 0:f22ffbae6bef 86
TheoR 0:f22ffbae6bef 87 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 88
TheoR 0:f22ffbae6bef 89 int main()
TheoR 0:f22ffbae6bef 90 {
TheoR 0:f22ffbae6bef 91 int tpsdepa = 0;
TheoR 0:f22ffbae6bef 92 int compteur=0;
TheoR 0:f22ffbae6bef 93 alarme =0;
TheoR 0:f22ffbae6bef 94 ledverte=0;
TheoR 0:f22ffbae6bef 95
TheoR 0:f22ffbae6bef 96 int compteursave=0;
TheoR 0:f22ffbae6bef 97 while(1) {
TheoR 0:f22ffbae6bef 98 ledverte=1; // On allume la led verte pour signaler que le système fonctionne
TheoR 0:f22ffbae6bef 99 affichageini(); // On affiche sur l'ecran LCD le message d'initialisation
TheoR 0:f22ffbae6bef 100
TheoR 0:f22ffbae6bef 101 while(1) { // Boucle infini
TheoR 3:e800a8237746 102 double valcapteur = capteur.read()*3.3f; // Récupération de la tension d'entrée du capteur,
TheoR 0:f22ffbae6bef 103 // qui est multipliée par la tension d'alimentation. Car la tension relevée est un pourcentage de
TheoR 0:f22ffbae6bef 104 // la tension d'alimentation (vout est comprise entre 0 et 1).
TheoR 0:f22ffbae6bef 105 double valhum = (valcapteur-3.3*0.1515)/(0.00636*3.3); // Conversion de la tension en taux d'humidité
TheoR 0:f22ffbae6bef 106 if (valhum < 5.0) { // Si le taux d'humidité est inférieur à 5% Hr
TheoR 0:f22ffbae6bef 107 affichageinf (valhum); // On affiche sur le LCD le message lié au taux est inférieur à 5% Hr
TheoR 0:f22ffbae6bef 108 compteur = compteur +1; // Incrémentation du compteur
TheoR 0:f22ffbae6bef 109 if (compteur == 5) { // remise a zéro du compteur et éxtinction de l'alarme à partir de
TheoR 0:f22ffbae6bef 110 tpsdepa=0; // 5 mesures consécutives en dessous de 5%
TheoR 0:f22ffbae6bef 111 compteur =0;
TheoR 0:f22ffbae6bef 112 alarme =0;
TheoR 0:f22ffbae6bef 113 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 114 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 115 if (valhum >= 5.0) {// Si la valeur est supérieur ou égale à 5% Hr
TheoR 0:f22ffbae6bef 116 compteur =0; // Reset du compteur
TheoR 0:f22ffbae6bef 117 affichagesup (valhum,tpsdepa); // On affiche sur le LCD le message lié au taux supérieur à 5% Hr
TheoR 0:f22ffbae6bef 118 tpsdepa = tpsdepa+delaimesure; // Incrémentation du temps de dépassement
TheoR 0:f22ffbae6bef 119 if (tpsdepa > 300) { // Si le temps de dépassement est supérieur au temps critique,
TheoR 0:f22ffbae6bef 120 alarme=1; // on déclenche l'alarme
TheoR 0:f22ffbae6bef 121 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 122 if (compteursave>=tpssave) {
TheoR 0:f22ffbae6bef 123 compteursave=0;
TheoR 0:f22ffbae6bef 124 ecritureSD(valhum);
TheoR 0:f22ffbae6bef 125 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 126 }
TheoR 1:b84b10191a28 127 compteursave = compteursave + delaimesure;
TheoR 1:b84b10191a28 128 wait(delaimesure);
TheoR 0:f22ffbae6bef 129 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 130 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 131 }
TheoR 0:f22ffbae6bef 132
TheoR 0:f22ffbae6bef 133
TheoR 0:f22ffbae6bef 134