Diff: metrix.cpp

Revision:

5:616b5894b610

Parent:

4:78194ed9ff6b

Child:

6:f4489f28da4a

--- a/metrix.cpp	Fri Oct 12 04:03:49 2018 +0000
+++ b/metrix.cpp	Wed Oct 17 18:36:09 2018 +0000
@@ -1,20 +1,24 @@
 #include "mbed.h"
 #include "moggo.h" //agrega la libreria que contiene las figuras.
 
-SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
-DigitalOut ssel (PB_12);
-//SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3); //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
-//DigitalOut ssel (PB_9);         //Chip Select para el controlador.
-Serial command(USBTX,USBRX); //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
+//SPI deviceM(PB_15, PB_14, PB_13);
+//DigitalOut ssel (PB_12);
+SPI deviceM(PB_5, PB_4, PB_3);    //define el Clock, Dato salida (miso) y Dato de entrada (mosi).
+DigitalOut ssel (PB_9);           //Chip Select para el controlador.
+Serial command(USBTX,USBRX);        //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
+Serial com_tar(PC_10,PC_11,9600);        //habilitar la comunicacion serial a traves del puerto usb.
+//Serial com_tar(PC_12,PD_2);       //F446RE PC_10 TX; PC_11 RX;PC_12 TX; PD_2 RX.
+//Serial com_tar(PC_6,PC_5);        //F446RE PC_6 TX; PC_5 RX;
+//Serial com_tar(PA_15,PB_7);        //F411R PA_15 TX; PB_7 RX;
 
-#define  VEL 30 //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
+#define  VEL 120                //Velocidad de actualizacion de dato en el controlador.
 
 uint8_t mat_act[11]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};    //Matriz para mostrar en pantalla.
-uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};    //Matriz temporal para arrojar las fichas.
+uint8_t mat_tmp[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};           //Matriz temporal para arrojar las fichas.
 uint8_t mat_tmp1[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
 uint8_t cont=0,ncolumna=1,grados=1,ficha=0;
 int fila=0;
- 
+
 void sendSPI(uint8_t d1, uint8_t d2)
 {
     deviceM.unlock();
@@ -25,10 +29,10 @@
     deviceM.lock();
 }
 
-void test()  //test
+void test()                 //test
 {
     sendSPI(0x09,0);        //no decodificacion
-    sendSPI(0x0A,0x00);      //intensidad
+    sendSPI(0x0A,0x00);     //intensidad
     sendSPI(0x0B,0x07);     //usa 7 leds                     
     sendSPI(0x0C,1);        //no apaga
     sendSPI(0x0F,0);        //operacion normal     
@@ -97,19 +101,21 @@
 void correr_fig(){
     
     uint8_t correr;
-    /*
+
     char t=1;    
     while (t==1 && command.readable()==0){ 
         wait_ms(0.1);
         t=0;
         }
-    if (command.readable())    
+    if (command.readable()){   
         correr=command.getc();
+        com_tar.putc(correr);
+        wait_ms(100);
+        }
     else
-        correr=5;
-    */ 
+        correr=0;
     
-    correr=command.getc();
+    //correr=command.getc();
        
     if(correr==30)  //Arriba, voltear figura.
     correr=1;
@@ -177,7 +183,7 @@
 
 void dibujar(char type_fig,char grados,char columna)
 {    
-    switch (type_fig){                  //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
+    switch (type_fig){                                  //Se envia el vector que contiene la figura a la funcion copiar matriz.
         case 1: if(columna>7)
                 columna=7;
                 cop_mat(5,1,1,FIG_ALL,columna); break;  //1: cuadro;
@@ -209,7 +215,7 @@
                 break;
         
         case 5: if(grados==1 || grados==3)
-                cop_mat(5,4,1,FIG_ALL,columna);   //5: S; 
+                cop_mat(5,4,1,FIG_ALL,columna);         //5: S; 
                 if(grados==2 || grados==4)
                 cop_mat(0,1,3,FIG_ALL,columna);
                 break; 
@@ -236,10 +242,12 @@
 int main() {
     test();
     borrar();
+    
     while(1){
             fichas();
             buscar_fil();
             cont=0;
+            
             while (cont<fila){
                         correr_fig();    
                         dibujar(ficha,grados,ncolumna);