mbed_robotcar / Mbed OS robotcarfinish2

スレッド生成消去追加

Dependencies:   RemoteIR TextLCD

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API Documentation at this revision

Revision 12:91119bf1e2b2, committed 2020-07-30

Comitter:
tomotsugu
Date:
Thu Jul 30 08:17:52 2020 +0000
Parent:
11:b5ceaef70827
Child:
13:1a7667d0aa78
Commit message:
mbed_robotcar

Changed in this revision

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--- a/main.cpp	Thu Jul 30 08:08:35 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jul 30 08:17:52 2020 +0000
@@ -616,8 +616,6 @@
         //lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff);
         //run = STOP;
         //exit(1);                   // 電池残量が5%未満の時、LCDを消灯し、モーターを停止し、プログラムを終了する。
-    }else if(b >= 100){              // バッテリー残量100%以上なら
-        b = 100;                     // 100%
     }
     mutex.lock();                    // ミューテックスロック
     lcd.setAddress(0,0);