Diff: main.cpp

Revision:

8:55930d5e00e0

Parent:

7:180130e86bfe

Child:

9:4ee4fcfd6a5c

--- a/main.cpp	Wed Jul 29 07:44:09 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jul 29 07:46:13 2020 +0000
@@ -57,7 +57,7 @@
 int beforeMode;             // 前のモード
 int flag_sp = 0;             // スピード変化フラグ
 Timer viewTimer;            // スピ―ド変更時に3秒計測
-float motorSpeed[6] = {0.7, 0.8, 0.9, 0.8, 0.9, 1.0};
+float motorSpeed[9] = {0.7, 0.8, 0.9, 0.75, 0.85, 0.95, 0.8, 0.9, 1.0};
                             // モーター速度設定(後半はライントレース用)
 Mutex  mutex;                       
 // ポートp15を赤外線受信モジュールの接続先に指定
@@ -281,6 +281,14 @@
                     flag_sp += 3;
                     run = LEFT;
                     break;
+                case 6:
+                    flag_sp += 6;
+                    run = RIGHT;
+                    break;
+                case 7:
+                    flag_sp += 6;
+                    run = LEFT;
+                    break;
             }
             pc.printf("                          line trace\r\n");
             ThisThread::sleep_for(30);