Diff: Global.cpp

Revision:

40:fa6c39f853f1

Parent:

39:0d71fbd9f821

Child:

41:013df90be273

diff -r 0d71fbd9f821 -r fa6c39f853f1 Global.cpp
--- a/Global.cpp	Wed Mar 22 07:03:00 2017 +0000
+++ b/Global.cpp	Sat Mar 25 06:57:43 2017 +0000
@@ -69,13 +69,13 @@
 
 //----------------どこからでも使えるled,スイッチ,タイマーの一括管理-----------------------------
 Timer Global::timer;
-DigitalOut Global::led(LED2);
+//DigitalOut Global::led(LED2);
 
 //ここでINIT.csvファイルが読み込まれる
 void Global::initialize(){
     timer.start();
     memory.reset();
-    //fileread();
+    fileread();
 }
 
 //INITファイルの読み込み
@@ -105,13 +105,14 @@
    setmaxyawplayratio(param[14]);
    setminyawplayratio(param[15]);
    settrimpitchrate(param[16]);
+   
+   pc.printf("read\n");
 }
 
 //INITファイルの書き込み
 void Global::filewrite(){
-   // pc.printf("push");
     vector<double> param;
-    /*
+    
     param.push_back(getneutralpitch());
     param.push_back(getmaxpitch());
     param.push_back(getminpitch());
@@ -131,10 +132,10 @@
     param.push_back(getmaxyawplayratio());
     param.push_back(getminyawplayratio());
     param.push_back(gettrimpitchrate());
-    */
+    /*
     for(int i=0;i<17;i++){
         param.push_back(i*0.1);
-    }
+    }*/
     memory.writedouble(0x0,param);
     pc.printf("written\n");
 }