Diff: Global.cpp

Revision:

34:770a6bbb4d63

Parent:

33:d939479e7b13

Child:

35:63ccdae58da4

--- a/Global.cpp	Wed Mar 01 08:05:52 2017 +0000
+++ b/Global.cpp	Wed Mar 01 14:34:27 2017 +0000
@@ -5,7 +5,6 @@
 
 //クラスじゃなくてnamespaceのほうが綺麗にかけるかもね
 
-
 Queue<char, 20> Global::initqueue;
 //----------------普段は変動しない変数------------------------------------------------------
 //サーボのパラメータ（角度(度数法)で設定）max，minはニュートラルを基準にしている
@@ -65,17 +64,17 @@
 
 //----------------どこからでも使えるled,スイッチ,タイマーの一括管理-----------------------------
 Timer Global::timer;
-DigitalOut Global::led[] = {LED1,LED2,LED3,LED4};
-LocalFileSystem Global::local("local"); 
+DigitalOut Global::led(LED2);
+//LocalFileSystem Global::local("local"); 
 
 //ここでINIT.csvファイルが読み込まれる
 void Global::initialize(){
     timer.start();
-    fileread();
+    //fileread();
 }
 
 //INITファイルの読み込み
-void Global::fileread(){
+/*void Global::fileread(){
     float a, b, c, d, e, f;
  
     FILE* fp = fopen("/local/init.csv", "r");
@@ -137,7 +136,7 @@
         gettrimpitchrate());
 
     fclose(fp);
-}
+}*/
 
 
 //init等で更新される変数