KIT_lab / Mbed 2 deprecated DCmotor_T1

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.

It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   mbed QEI mbed-rtos

Diff: Hbridge.cpp

Revision:
15:035e2ea34aef
Parent:
13:ba71733c11d7
--- a/Hbridge.cpp	Tue Mar 12 04:32:22 2013 +0000
+++ b/Hbridge.cpp	Tue Oct 20 04:28:59 2020 +0000
@@ -32,12 +32,16 @@
         IN.mode = 0;                            // モードを0にする
     }else if( IN.mode==1 ){ // モードが1のとき
         if( IN.fReverse==0 ){       // モータの回転が順方向のとき
-            pwm_fwdIN = 1;    pwm_rvsIN = 0;    // fwdINのみオンにする
+            pwm_fwdIN = 1;   
+            pwm_rvsIN = 0;    // fwdINのみオンにする
         }else{                      // モータの回転が逆方向のとき
-            pwm_fwdIN = 0;    pwm_rvsIN = 1;    // rvsINのみオンにする
+            pwm_fwdIN = 0;
+            pwm_rvsIN = 1;    // rvsINのみオンにする
         }
         IN.fwdIN_us = IN.duty*1000000/PWM_FREQ; // fwdINをオンする時間幅を計算    ON time of pwm
-        if( IN.fwdIN_us < TMIN ){  IN.fwdIN_us=TMIN;}   // 時間幅が負のときはTMINにする
+        if( IN.fwdIN_us < TMIN ){  
+        IN.fwdIN_us=TMIN;
+                                }   // 時間幅が負のときはTMINにする
         pwm.attach_us(&pwm_out, IN.fwdIN_us);   // fwdINをオンする時間幅経過後にタイムアウトでこの関数自身をコール    setup pwmU to call pwm_out after t [us]
         IN.rvsIN_us = 1000000/PWM_FREQ -IN.fwdIN_us;    // rvsINをオンする時間幅を計算    OFF time of pwm
         if( IN.rvsIN_us < TMIN ){  IN.rvsIN_us=TMIN;}   // 時間幅が負のときはTMINにする