Diff: main.cpp

Revision:

0:ca1e30a0c763

Child:

1:541aec45f686

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Aug 16 12:26:34 2015 +0000
@@ -0,0 +1,58 @@
+//example_03_analogin_to_speaker
+//センサから入力される値を使ってスピーカーを鳴らすサンプルコード
+#include "mbed.h"
+
+#define SP_OFF 0.0
+#define SP_ON 0.5
+
+//ピン設定
+PwmOut speaker(dp1);            //dp1ピンを出力ピンに設定
+AnalogIn analogInModule(dp13);  //dp13ピンをアナログ入力ピンに設定
+
+//シリアル通信設定
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+//変数
+float analogInValue; //入力部品からの入力値を格納
+float tunedValue;    //出力ように修正した入力値を格納
+float interval;      //音出力の周期（ミリ秒）を格納
+
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+//tuning関数
+//引数inputValueの値をもとに戻り値outputValueを計算する。
+//サンプルではanalogInValueの値を出力に使えるよう変更するため使用
+float tuning(float inputValue)
+{
+    float outputValue;
+    //欲しい入力値の範囲になるよう入力値を調整
+    //inputVlaueは0.0~1.0の範囲
+    //このサンプルでは300Hz〜540Hzの周波数になるように変換している。
+    outputValue = ((inputValue * 240.0) + 300.0);
+    return outputValue;
+}
+/*---------------------------------------------------------------------------*/
+
+int main()
+{
+    pc.printf("Hello World!\n\r");
+    while(true) {
+        //入力：センサーなどから入力値を読み取る
+        analogInValue = analogInModule;
+        pc.printf("analogInValue='%f' :", analogInValue);
+        //analogValue小さい時はスピーカーをオフにする。
+        if(analogInValue < 0.05){
+            speaker.write(SP_OFF);
+            pc.printf("OFF\n\r");
+        } else {
+            //処理：
+            tunedValue = tuning(analogInValue);
+            interval = 1.0 / tunedValue;//周波数(Hz)を周期(秒)に変換
+            //出力設定
+            speaker.period(interval);
+            speaker.write(SP_ON);
+            //確認用：PCへ現在の各変数の値を送信
+            pc.printf("ON  tunedValue= '%f' interval= '%f' \n\r", tunedValue, interval);
+        }
+        wait(0.1);
+    }
+}