Totale Testversion
Dependencies: mbed
Fork of DrehungMitStopp by
MotorEncoder.h@1:d40ff07e2fe0, 2017-05-10 (annotated)
- Committer:
- EHess
- Date:
- Wed May 10 09:14:12 2017 +0000
- Revision:
- 1:d40ff07e2fe0
Encoder und Sensorwerte
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 1 | #ifndef MOTOR_ENCODER_H |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 2 | #define MOTOR_ENCODER_H |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 3 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 4 | #include <cstdlib> |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 5 | #include <mbed.h> |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 6 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 7 | //E. Hess |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 8 | //MotorEncoder.h |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 9 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 10 | class MotorEncoder { |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 11 | public: |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 12 | MotorEncoder(PinName a, PinName b); |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 13 | virtual ~MotorEncoder(); |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 14 | void reset(); |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 15 | void reset(short offset); |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 16 | short read(); |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 17 | operator short(); |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 18 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 19 | private: |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 20 | TIM_TypeDef* TIM; |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 21 | }; |
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EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 23 | #endif |