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Totale Testversion
Dependencies: mbed
Fork of DrehungMitStopp by
IRSensor.cpp@1:d40ff07e2fe0, 2017-05-10 (annotated)
- Committer:
- EHess
- Date:
- Wed May 10 09:14:12 2017 +0000
- Revision:
- 1:d40ff07e2fe0
- Parent:
- 0:96f88638114b
- Child:
- 2:365bf16abbf6
Encoder und Sensorwerte
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 1 | #include "IRSensor.h" |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 2 | #include <cmath> |
EHess | 0:96f88638114b | 3 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 4 | //E. Hess |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 5 | //IRSensor.cpp |
EHess | 0:96f88638114b | 6 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 7 | //Konstruktor -> Erstellt ein IRSensor-Objekt |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 8 | //AnalogIn* distance -> Liest die Voltanzahl des Sensors aus |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 9 | //DigitalOut* bit0, bit1, bit2 -> Binär-Outputs wählen die 6 Sensoren an |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 10 | //Int number -> Sensornummer als int (0-5) |
EHess | 0:96f88638114b | 11 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 12 | IRSensor::IRSensor() {} |
EHess | 0:96f88638114b | 13 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 14 | IRSensor::IRSensor(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number) { |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 15 | this->distance = distance; //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu |
EHess | 0:96f88638114b | 16 | this->bit0 = bit0; |
EHess | 0:96f88638114b | 17 | this->bit1 = bit1; |
EHess | 0:96f88638114b | 18 | this->bit2 = bit2; |
EHess | 0:96f88638114b | 19 | this->number = number; |
EHess | 0:96f88638114b | 20 | } |
EHess | 0:96f88638114b | 21 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 22 | //Destruktor -> Löscht das IRSensor-Objekt |
EHess | 0:96f88638114b | 23 | IRSensor::~IRSensor() {} |
EHess | 0:96f88638114b | 24 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 25 | //Initialisiert nachträglich |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 26 | void IRSensor::init(AnalogIn* distance, DigitalOut* bit0, DigitalOut* bit1, DigitalOut* bit2, int number) { |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 27 | this->distance = distance; //Weist den Objektvariablen, die eingegebenen Werte zu |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 28 | this->bit0 = bit0; |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 29 | this->bit1 = bit1; |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 30 | this->bit2 = bit2; |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 31 | this->number = number; |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 32 | } |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 33 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 34 | //Distanzrechner |
EHess | 0:96f88638114b | 35 | float IRSensor::read() |
EHess | 0:96f88638114b | 36 | { |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 37 | *bit0 = (number >> 0) & 1; //Vergleicht das Least-Significant-Bit von number mit 1 und setzt *bit0 (z.B. 5: 0000'0101 & 0000'0001 == 0000'0001) |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 38 | *bit1 = (number >> 1) & 1; //Vergleicht das zweite Bit von rechts |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 39 | *bit2 = (number >> 2) & 1; //Vergleicht das dritte Bit von rechts |
EHess | 0:96f88638114b | 40 | |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 41 | float d = distance->read(); |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 42 | return d; |
EHess | 1:d40ff07e2fe0 | 43 | } |