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// LCD.cpp File
#include "lcd.h"// Define mbed objects 


 DigitalOut RS(p26) ;
 DigitalOut E(p25) ;
 BusOut data(p24, p23, p22, p21) ;
 
 // Toggle enable function
  void toggle_enable(void)
   { E = 1 ; 
   wait(0.001) ;
    E = 0 ; 
    wait(0.001) ; 
    }// Initialise LCD function 
    void LCD_init(void) 
    { wait(0.02) ; 
      RS = 0 ; E = 0 ;
      
      // Function mode 
      data = 0x2 ; 
      toggle_enable( ) ; 
      data = 0x8 ; 
      toggle_enable( ) ;
      
      // Display mode 
      data = 0x0 ; 
      toggle_enable( ) ; 
      data = 0xF ; 
      toggle_enable( ) ;
      
      // Clear display 
      data = 0x0 ; 
      toggle_enable( ) ; 
      data = 0x1 ; 
      toggle_enable( ) ;
      
      }
      
      // Display function 
      void display_to_LCD(char value ) 
      {
          RS = 1;// display character 
      data = value >> 4 ; // Upper 4 
      toggle_enable( ) ; 
      data = value & 0x0F ; // Lower 4 
      toggle_enable( ) ; 
      
      }