Diff: main.cpp

Revision:

7:4f17f1afe95e

Parent:

6:2026890397d6

Child:

8:f3b50b921414

--- a/main.cpp	Tue Jun 16 16:16:12 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 16 20:14:03 2015 +0000
@@ -3,8 +3,9 @@
 #include "func_head.h"
 #include "i2c.h"
 #include "SDCard.h"
+#include "HK_CDMS.h"
 #define HK_DATA 25
-#define HK_ITER 15
+#define HK_ITER 5
 Serial pc(USBTX,USBRX);
 
 extern SPISlave pl_spi ; // mosi, miso, sclk, ssel --> using SPI1
@@ -19,7 +20,7 @@
 char i2c_data[25];
 int hk_count=0;
 uint8_t hk_data[512];
-uint8_t* rtc_data;
+uint8_t rtc_data[8];
 uint64_t hk_block_number = 1;
 
 /*****************************************************************Threads USed*************************************************************************/
@@ -67,14 +68,14 @@
     FUNC_CDMS_RD_RTC(rtc_data);
     for(int i=(hk_count%(HK_ITER+1))*(HK_DATA+8);i<(hk_count%(HK_ITER+1))*(HK_DATA+8)+8;i++)
     {
-        hk_data[i] = rtc_data[i];
+        hk_data[i] = rtc_data[i-(hk_count%(HK_ITER+1))*(HK_DATA+8)];
     }
     for(int i=(hk_count%(HK_ITER+1))*(HK_DATA+8)+8;i<(hk_count%(HK_ITER+1))*(HK_DATA+8)+8+HK_DATA;i++)
     {
-        hk_data[i] = i2c_data[i];
+        hk_data[i] = i2c_data[i-(hk_count%(HK_ITER+1))*(HK_DATA+8)+8];
     }
     hk_count++;
-    if(hk_count%15==0)
+    if(hk_count%HK_ITER==0)
     {
         for(int i=(hk_count%(HK_ITER+1))*(HK_DATA+8)+8+HK_DATA;i<512;i++)
         {
@@ -87,12 +88,13 @@
             hk_data[i] = '/0';
         }
         FUNC_RD_SD(hk_data,hk_block_number);
-        hk_block_number;
+        hk_block_number++;
         printf("\n\r sd card hk data\n");
         for(int i=0;i<512;i++)
         {
             pc.printf("%d|",hk_data[i]);
         }
+       // FCTN_CDMS_HK_MAIN();
     }
     pc.printf("\n\r hk exited\n");
 }
@@ -119,7 +121,7 @@
     ptr_t_sc_data = new Thread (T_PL_RCV_SC_DATA);
     master.frequency(100000);
     RtosTimer TIMER_HK_ACQ(TSC_CDMS_HK_MAIN,osTimerPeriodic);
-    TIMER_HK_ACQ.start(20000);
+    TIMER_HK_ACQ.start(10000);
     irpt_2_slv = 1;
     pl_sc_data.rise(&ISR_PL_RCV_SC_DATA);
     cdms_rcv_tc.rise(&ISR_CDMS_RLY_TC);
@@ -129,6 +131,7 @@
     pl_spi.format(8,3);  // SPI format --> 16 bits, mode = 0
     pl_spi.frequency(1000000);
     
+    FCTN_CDMS_HK_INIT();
     FUNC_INIT_RTC();
     int *status_sd = FUNC_INIT_SD();