明石高専ロボ研 mbedライブラリ

Dependencies:   mbed

Revision:
13:77c13e86ad12
Parent:
12:7f0b6e7b9626
--- a/scrp_slave.hpp	Sat Feb 27 04:16:16 2021 +0000
+++ b/scrp_slave.hpp	Sat Feb 27 04:50:22 2021 +0000
@@ -12,7 +12,7 @@
  *ScrpSlave(PinName TX1,PinName RX1,PinName TX2,PinName RX2,uint32_t addr,bool interrupt = true);//RedePinなし、2ポート
  *ScrpSlave(PinName TX1,PinName RX1,PinName REDE1,PinName TX2,PinName RX2,uint32_t addr,bool interrupt = true);//RedePinあり、1ポート+RedePinなし、1ポート
  *example not usb port
- *L432KC : TX = PA_9 , RX = PA_10 , REDE = PA_12 , addr = 0x0803e000
+ *L432KC : TX = PA_9 , RX = PA_10 , REDE = PA_12 , addr = 0x0803f800
  *F446RE : TX = PC_12 , RX = PD_2 , RDDE = PH_1 , addr = 0x0807f800
  *H743ZI : TX = PD_5 , RX = PD_6 , REDE = PD_7 , addr = 0x081ee000
  *<obj>.addCMD(int cmd, bool (*proc)(int rx_data, int& tx_data))
@@ -52,7 +52,7 @@
  */
 //ScrpSlave slave(SERIAL_TX,SERIAL_RX, 3); 3がそのままidとして使われる。
 //ScrpSlave slave(PC_12,PD_2 ,PH_1 ,SERIAL_TX,SERIAL_RX,0x0807f800); フラッシュメモリーの0x0807f800番地にidが保存される。
-//ScrpSlave slave(PA_9 ,PA_10,PA_12,SERIAL_TX,SERIAL_RX,0x0803e000);
+//ScrpSlave slave(PA_9 ,PA_10,PA_12,SERIAL_TX,SERIAL_RX,0x0803f800);
 //ScrpSlave slave(PD_5 ,PD_6,PD_7,SERIAL_TX,SERIAL_RX,0x081ee000);
 //ScrpSlave slave(PC_12,PD_2 ,PH_1 ,SERIAL_TX,SERIAL_RX,0x0807f800,false);//rtos使用時や3ポート以上開き割り込みを無効にするとき。