Working version without LEDs
Schematic
Voici le nouveau et dernier schema de cablage! 08/02/2020
https://os.mbed.com/media/uploads/matoutch/schemarobot_fev2020.pdf
Et voici le binaire qui correspond:
https://os.mbed.com/media/uploads/matoutch/myrobot.nucleo_l432kc_-39-.bin