Diff: Phaserunner.h

Revision:

6:a80300ee574d

Parent:

0:8a660654d511

--- a/Phaserunner.h	Wed Apr 24 15:37:32 2019 +0000
+++ b/Phaserunner.h	Thu May 09 11:50:43 2019 +0000
@@ -18,6 +18,7 @@
     static const unsigned short REMOTE_ANALOG_BREAK_VOLTAGE =   497;
     static const unsigned short MOTOR_CURRENT =                 262;
     static const unsigned short LAST_FAULT =                    269;
+    static const unsigned short EBRAKESOURCE =                  249;
 
     //Modbus-Protokoll
     static const uint8_t SCHREIBANTWORT =   0x10;
@@ -74,7 +75,7 @@
      * @param value:    Wert der in das Register geschriebern werden soll.
      * @return          Anzahl gesendeter Bytes
      */
-    int sendBuffer(unsigned short adress, unsigned short value);
+    //int sendBuffer(unsigned short adress, unsigned short value);
 
     /**
      * @brief   Sendet den writeBuffer
@@ -129,7 +130,7 @@
     static const uint8_t MAX_TORQUE_GAIN    = 2;    //Maximaler Sprung für Drehmoment
     static const uint8_t MIN_RECUPERATION   = 10;   //Schwellwert für die Aktivierung des Daumengriffbetätigers
     static const uint8_t MIN_HANDGRIFF      = 5;    //Schwellwert für die Aktivierung des Handgriffbetätigers
-    
+    int sendBuffer(unsigned short adress, unsigned short value);
     /**
      * @brief Initialisiert ein Phaserunner-Objekt
      * @param connection: Serielle Schnittstelle zum Phaserunner
@@ -154,7 +155,7 @@
     float getFrequency();
 
     /**
-     * @return strohm
+     * @return strom
      */
     float getCurrent();
 
@@ -162,6 +163,11 @@
      * @return spannung
      */
     float getVoltage();
+    
+    /**
+     * @return Ebrike Source
+     */
+    int getRegister(int address);
 
     //Delete
     uint8_t badBuf[256];