Diff: Peripherien/Phaserunner.h

Revision:

9:56aed8c6779f

Parent:

7:15e6fc689368

Child:

11:39bd79605827

--- a/Peripherien/Phaserunner.h	Fri May 17 14:35:54 2019 +0000
+++ b/Peripherien/Phaserunner.h	Wed May 29 17:05:34 2019 +0000
@@ -89,7 +89,7 @@
      * @param adress:   Adresse des Registers aus dem gelesen werden soll.
      * @return:         Anzahl gelesener Bytes
      */
-    int readBuffer(uint16_t adress);
+    //int readBuffer(uint16_t adress);
 
     /**
      * @brief:  Schreibt ein Drehmoment auf den Phaserunner.
@@ -131,6 +131,7 @@
     static const uint8_t MIN_RECUPERATION   = 10;   //Schwellwert für die Aktivierung des Daumengriffbetätigers
     static const uint8_t MIN_HANDGRIFF      = 5;    //Schwellwert für die Aktivierung des Handgriffbetätigers
     int sendBuffer(unsigned short adress, unsigned short value);
+    int readBuffer(uint16_t adress);
     /**
      * @brief Initialisiert ein Phaserunner-Objekt
      * @param connection: Serielle Schnittstelle zum Phaserunner