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#include "mbed.h"
/*ドップラーシフト対策  calsatが計算した周波数のデータを受け取る*/
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
Serial device(PA_9,PA_10);
#define kHz 1000
#define MHz 1000000  

void doppler()  //データを取得し、出力する関数
{
    int data[10] = {0};
    int flag = 0;
    int doppler = 0;
    while(1) {
        char c = device.getc();
        if(c == 0x00)
            ;
        if(c == 0xfd) { //FD(終了コマンドがきたら終了
            for(int i = 0; i < flag; i++) 
                printf("%d ", data[i]);
                
                doppler = 10 * data[0] + data[1] + kHz * data[2] + 100 * data[3] + 100*kHz * data[4] + 10*kHz * data[5] + 10*MHz * data[6] + MHz * data[7] + data[8] + 100*MHz * data[9];
                printf("\n%d\n",doppler);
                
                break;
            } 
            else{
                printf("%02hhx ",c);
                data[flag] = (c >> 4)&0xf;
                data[flag + 1] = c&0xf;
                flag += 2;
            }
        }
    }

    int main() {
        device.baud(9600);
        pc.baud(921600);
        while(1) {
            char c = device.getc();

            if(c == 0xfe) { //FEコマンドがきたらdataが始まる

                while(1) {
                    c = device.getc();
                    if(c  == 0x00) { //サブコマンドがきたらデータ部分を読み取り始める

                        doppler();
                        printf("\r\n");
                        break;
                    }

                }
            }
        }
    }