Diff: main.cpp

Revision:

0:a1b45e5da2af

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Feb 06 05:55:53 2021 +0000
@@ -0,0 +1,184 @@
+#include <mbed.h>
+Serial pc(USBTX, USBRX,921600);
+Serial device( p9, p10, 9600);
+#define kHz 1000
+#define MHz 1000000
+LocalFileSystem local("local");
+
+class calsat32
+{
+public:
+    int Fractional_N;
+    int Integer_N;
+    int intbin[8];
+    int decbin[15];
+    int register_data;//レジスタへ入れるファイルから読み込んだ10進数の値
+    int length; //値の長さ
+    int size;//累計の長さこれが32となったら1つのレジスタの設定が完了として次のレジスタの設定へ移る
+    int register_num;//レジスタ番号
+    int buf;
+    
+    const char* filename;
+    FILE *fp;
+
+    calsat32()
+    {
+        Fractional_N = 0;
+        Integer_N = 0;
+        register_data = 0;//レジスタへ入れる1ファイルから読み込んだ10進数の値
+        length = 0; //値の長さ
+        size = 0;//累計の長さこれが32となったら1つのレジスタの設定が完了として次のレジスタの設定へ移る
+        register_num = 1;//レジスタ番号
+        filename = "/local/register_set_1.txt";
+    }
+    //main関数内でコマンドが0x00の時にmainでbinary()を呼ぶと計算をしてuint_32型の値を返す
+
+    void Shift_bit(uint32_t& Register, int Register_data, int Size)
+    {
+        Register |= (Register_data << Size);
+    }
+
+    void file_read(char* command)
+    {
+        /* ファイルのオープン */
+        char name[100] = {};//出力はしない
+        if ((fp = fopen("/local/register.txt", "r")) == NULL) {
+            fprintf(stderr, "%sのオープンに失敗しました.\r\n", filename);
+            exit(EXIT_FAILURE);
+        }
+
+        /* ファイルの終端まで文字を読み取り表示する */
+        int l = 1;//行数
+        uint32_t _register = 0;//最終的に欲しいレジスタの値.32ビット
+        while ( fscanf(fp,"%[^,],%d,%d%d",name, &register_data,&length,&buf) != EOF ) {
+            if(l == 1 || l == 9 || l == 19 || l == 24 || l == 31) continue;
+            printf("%d %d \r\n",register_data, length );
+            //size += length;
+            l++;
+            //caalsatから受け取った値を格納するとき
+            if(register_num == 3 && size == 4 ) {
+                Shift_bit(_register, binary(command), 4);
+                size = 27;
+            }
+            
+            //テキストファイルから受け取った値を格納するとき
+            Shift_bit(_register, register_data, size);
+
+            if(size == 32) {
+                //これで一つ完成.この値をどういう風にやるかは未定show()みたいなのを作るか？
+                show(_register);
+                size = 0;
+                _register = 0;
+                register_num++;
+            }
+            //printf("%s %d %d\n",name,register_data,length);
+            size += length;
+
+        }
+        /* ファイルのクローズ */
+        fclose(fp);
+    }
+
+    uint32_t binary(char* command)
+    {
+        double  num = doppler(command);
+        double n = num * 2 / 19.68;
+        Integer_N = (int)n;
+        double test = (n - (int)n);
+        Fractional_N = test*32768;
+
+        //小数部分
+        for(int i=0; Fractional_N>0; i++) {
+            decbin[i] = Fractional_N % 2;
+            Fractional_N = Fractional_N / 2;
+        }
+        int l = 15;
+        /*2進数の出力 
+        while( l>0 ) {
+            printf(" %d", decbin[--l]);
+        }
+        printf("\r\n");
+        */
+        uint32_t dec = 0;
+        for(int i = 0; i < l; i++ ) {
+            dec |= (decbin[i] << i);
+        }
+        //整数部分
+        for(int i = 0; Integer_N > 0; i++) {
+            intbin[i] = Integer_N % 2;
+            Integer_N = Integer_N / 2;
+        }
+        int k = 8;
+        /*
+        while( k>0 ) {
+            printf(" %d", intbin[--k]);
+        }
+        printf("\r\n");
+        */
+        uint32_t inte = 0;
+        for(int i = 0; i < k; i++ ) {
+            inte |= (intbin[i] << i);
+        }
+
+        return dec |= (inte << 15);//レジスタ入力に適した形にした23桁の2進数を返す
+    }
+    //データを取得し返す関数
+    double doppler(char *a)
+    {
+        int data[10] = {0};
+        double doppler_data = 0;
+        int flag = 0;
+        for(int i = 5; i < 10; i++) {
+            char c = a[i];
+            data[flag] = (c >> 4) & 0xf;
+            data[flag+1] = c & 0xf;
+            flag += 2;
+        }
+
+        doppler_data = 10 * data[0] + data[1] + kHz * data[2] + 100 * data[3] + 100*kHz * data[4] + 10*kHz * data[5] + 10*MHz * data[6] + MHz * data[7] + data[8] + 100*MHz * data[9];
+        printf("\n%lf\r\n",doppler_data / 1000000);
+
+        return doppler_data / 1000000;
+    }
+    void show(uint32_t bin)
+    {
+        for(int i = 32; i > 0; i--) {
+            if(bin & (1 << (i - 1))) {
+                pc.printf("1");
+            } else {
+                pc.printf("0");
+            }
+        }
+        printf("\r\n");
+    }
+
+};
+
+int main()
+{
+    while(1) {
+        char c = device.getc();
+        if(c == 0xfe) { //FEコマンドがきたらdataが始まる
+            //printf("fe!!");
+            char command[128] = {};
+            while(1) {
+                command[0] = c;
+                int i = 1;
+                calsat32 a;
+                while(c != 0xfd) {
+                    c = device.getc();
+                    command[i] = c;
+                    i++;
+                }
+                for(int j = 0; j < i; j++)
+                    printf("%02hhx",command[j]);
+                printf("\r\n");
+                //ここまでで一旦プリアンブルからポストアンブルまでをcommandに格納する
+                if(command[4] == 0x00 )
+                    a.file_read(command);
+                    break;
+            }
+        }
+    }
+    return 0;
+}