Diff: main.cpp

Revision:

0:4a39f09f6a55

Child:

1:1fd12078fee9

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Feb 27 08:43:34 2021 +0000
@@ -0,0 +1,195 @@
+#include <mbed.h>
+Serial pc(USBTX, USBRX,921600);
+Serial device( p9, p10, 9600);
+#define kHz 1000
+#define MHz 1000000
+#define PFD 19.68
+LocalFileSystem local("local");
+#pragma diag_suppress 870
+
+double doppler_data;
+
+class calsat32
+{
+public:
+    char _command[128];
+    calsat32(){}
+    //main関数内でコマンドが0x00の時にmainでbinary()を呼ぶと計算をしてuint_32型の値を返す
+    //データを取得し返す関数
+    double doppler(char *a)
+    {
+        int data[10] = {0};
+        double doppler_data ;
+        int flag = 0;
+        for(int i = 5; i < 10; i++) {
+            char c = a[i];
+            data[flag] = (c >> 4) & 0xf;
+            data[flag+1] = c & 0xf;
+            flag += 2;
+        }
+ 
+        doppler_data = 10 * data[0] + data[1] + kHz * data[2] + 100 * data[3] + 100*kHz * data[4] + 10*kHz * data[5] + 10*MHz * data[6] + MHz * data[7] + data[8] + 100*MHz * data[9];//Hz
+        printf("\n%lf\r\n",doppler_data / 1000000); //Mhz
+        
+        return doppler_data / 1000000;
+    }
+    
+    double packet(char c)
+    {
+        double f = 0;
+        static int a = 0;
+        _command[a] = c;
+        a++;
+        
+        if(_command[a-1] == 0xfd) {
+            /*
+            for(int j = 0; j < a; j++)
+                printf("%02hhx",_command[j]);
+            printf("\r\n");
+            */
+            a = 0;
+            if(_command[4] == 0x00) {
+                printf("---------------------------Start-----------------------------\r\n");
+                
+                double f = doppler(_command);
+                printf("%lf\n",f); 
+                //file_read(_command);
+            }
+        }
+        return f;
+    }
+ 
+};
+
+class Register_set {
+ public:
+ int register_data;//レジスタへ入れるファイルから読み込んだ10進数の値
+ int register_num;//レジスタ番号
+ int buf;
+ const char* filename;
+ FILE *fp;
+
+ int Fractional_N;
+ int Integer_N;
+ //int intbin[8];
+ //int decbin[15];
+ int length; //値の長さ
+ int size;//累計の長さこれが32となったら1つのレジスタの設定が完了として次のレジスタの設定へ移る
+
+ Register_set (){
+   register_data = 0;//レジスタへ入れる1ファイルから読み込んだ10進数の値
+   register_num = 1;//レジスタ番号
+   filename = "/local/register.txt";
+   Fractional_N = 0;
+   Integer_N = 0;
+   length = 0; //値の長さ
+   size = 0;//累計の長さこれが32となったら1つのレジスタの設定が完了として次のレジスタの設定へ移る
+             
+ };
+ uint32_t binary(double doppler_data)
+    {
+        double  RFout = doppler_data;
+        double n = RFout * 2 / PFD;
+        Integer_N = (int)n;
+        double test = (n - (int)n);
+        Fractional_N = test*32768;
+ 
+        uint32_t data = Fractional_N;
+        return data |= (Integer_N << 15);//レジスタ入力に適した形にした23桁の2進数を返す
+    }
+    void file_read(double doppler_data)
+    {
+        /* ファイルのオープン */
+        char name[100] = {};//出力はしない
+        if ((fp = fopen("/local/register.txt", "r")) == NULL) {
+            fprintf(stderr, "%sのオープンに失敗しました.\r\n", filename);
+            exit(EXIT_FAILURE);
+        }
+ 
+        /* ファイルの終端まで文字を読み取り表示する */
+        int num[5] = {1,3,0,5,4};
+        int l = 1;//行数
+        uint32_t _register = 0;//最終的に欲しいレジスタの値.32ビット
+        while ( fscanf(fp,"%[^,],%d,%d%d",name, &register_data,&length,&buf) != EOF ) {
+            if(l == 1 || l == 14 || l == 21 || l == 26 || l == 36)
+                l++;
+ 
+            else {
+                printf("%d %d \r\n",register_data, length );
+ 
+                //レジスタ０にcalsatから受け取った値を格納するとき
+                if(register_num == 3 && size == 4 ) {
+                    Shift_bit(_register, binary(doppler_data), 4);
+                    size = 27;
+                }
+ 
+                //テキストファイルから受け取った値を格納するとき
+                Shift_bit(_register, register_data, size);
+                size += length;
+                if(register_num == 1 && size == 26) {
+                    printf(" = reg_%d ",num[register_num - 1]);
+                    show(_register);
+                    register_num++;
+                    _register = 0;
+                    size = 0;
+                }
+                if(size == 32) {
+                    //これで一つ完成.この値をどういう風にやるかは未定show()みたいなのを作るか？
+                    printf(" = reg_%d ",num[register_num - 1]);
+                    show(_register);
+                    register_num++;
+                    _register = 0;
+                    size = 0;
+ 
+                }
+                //printf("%s %d %d\n",name,register_data,length);
+                l++;
+            }
+        }
+        /* ファイルのクローズ */
+        fclose(fp);
+    }
+     void Shift_bit(uint32_t& Register, int Register_data, int size)
+    {
+        Register |= (Register_data << size);
+    }
+    void show(uint32_t bin)
+    {
+        for(int i = 32; i > 0; i--) {
+            if(bin & (1 << (i - 1))) {
+                pc.printf("1");
+            } else {
+                pc.printf("0");
+            }
+        }
+        printf("\r\n");
+    }  
+};
+ 
+int main()
+{
+    Serial device( p9, p10, 9600);
+    while(1){
+    printf(">>>");
+    double com;
+    scanf("%lf",&com);
+    printf("%lf\n",com);
+    if(com == 0.000000){ //calsatから周波数を受け取る
+     calsat32 tmp;
+        while(device.readable()) {
+            char c = device.getc();
+            doppler_data = tmp.packet(c);
+            if(doppler_data!=0)
+             break;
+        }
+    }else{//人が周波数を入力
+     doppler_data = com;
+     }  
+    
+    Register_set x;
+    x.file_read(doppler_data);
+    
+ }
+    return 0;
+}
+ 
\ No newline at end of file