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Important changes to repositories hosted on mbed.com
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To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: RemoteIR TextLCD
Diff: main.cpp
- Revision:
- 37:0cde453dce7d
- Parent:
- 36:66d42cf30dac
- Child:
- 38:39db3f7450c2
diff -r 66d42cf30dac -r 0cde453dce7d main.cpp
--- a/main.cpp Tue Aug 18 00:59:31 2020 +0000
+++ b/main.cpp Tue Aug 18 01:43:15 2020 +0000
@@ -691,7 +691,7 @@
strcpy(webbuff, "<!DOCTYPE html>");
strcat(webbuff, "<html><head><title>RobotCar</title><meta name='viewport' content='width=device-width'/>");
- strcat(webbuff, "<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"5\; URL=\"RobotCar2.html\">");
+ strcat(webbuff, "<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"5\"; >");
strcat(webbuff, "<style type=\"text/css\">.noselect{ width:100px;height:60px;}.light{ width:100px;height:60px;background-color:#00ff66;}</style>");
strcat(webbuff, "</head><body><center><p><strong>Robot Car Remote Controller");
strcat(webbuff, "</strong></p><td style='vertical-align:top;'><strong>Battery level ");
@@ -1026,8 +1026,8 @@
pc.printf("+++++++++++++++++succed rec end+++++++++++++++++++++\r\n");
if( strstr(webdata, "GO") != NULL ) {
pc.printf("+++++++++++++++++前進+++++++++++++++++++++\r\n");
- delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
- delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
+ //delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
+ //delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
run = ADVANCE; // 前進
mode = ADVANCE; // モード変更
display(); // ディスプレイ表示
@@ -1035,8 +1035,8 @@
if( strstr(webdata, "LEFT") != NULL ) {
pc.printf("+++++++++++++++++左折+++++++++++++++++++++\r\n");
- delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
- delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
+ //delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
+ //delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
run = LEFT; // 左折
mode = LEFT; // モード変更
display(); // ディスプレイ表示
@@ -1044,8 +1044,8 @@
if( strstr(webdata, "STOP") != NULL ) {
pc.printf("+++++++++++++++++停止+++++++++++++++++++++\r\n");
- delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
- delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
+ //delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
+ //delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
run = STOP; // 停止
mode = STOP; // モード変更
display(); // ディスプレイ表示
@@ -1053,8 +1053,8 @@
if( strstr(webdata, "RIGHT") != NULL ) {
pc.printf("+++++++++++++++++右折+++++++++++++++++++++\r\n");
- delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
- delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
+ //delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
+ //delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
run = RIGHT; // 右折
mode = RIGHT; // モード変更
display(); // ディスプレイ表示
@@ -1062,8 +1062,8 @@
if( strstr(webdata, "BACK") != NULL ) {
pc.printf("+++++++++++++++++後進+++++++++++++++++++++\r\n");
- delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
- delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
+ //delete avoi_thread; //障害物回避スレッド停止
+ //delete trace_thread; //ライントレーススレッド停止
run = BACK; // 後進
mode = BACK; // モード変更
display(); // ディスプレイ表示