cansat-d_2018 / Mbed 2 deprecated flightpin　FET

フライトピンが外れたかを10ｓごとに調べる。検知し次第20ｓ待機→10ｓ発熱→10ｓ待機→10ｓ発熱→おわり

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
2:e8e6fb8285d9
Parent:
1:f08cfb821949
--- a/main.cpp	Sat Nov 17 06:44:31 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 13 20:33:55 2018 +0000
@@ -1,17 +1,23 @@
 #include "mbed.h"
 
-DigitalIn flight(p22);      //フライトピン
+DigitalIn flight(p23);      //フライトピン
+DigitalOut SW(p22);         //トリガー用
 DigitalOut FET(p21);                //FET
 
 int main() {
-    FET = 0; 
+    FET = 0;
+    SW = 1;  //p23をhigh(3.3V)にする。 
      while(1) {
     if(flight==1) {
         wait(10);
         }
         
     else{
-    FET = 0;                       //FET、ニクロム線切断
+        if(flight==1) {
+        wait(10);
+        }
+        else{
+        FET = 0;                       //FET、ニクロム線切断
         wait(20);
         FET = 1;
         wait(12);
@@ -20,7 +26,9 @@
         FET = 1;
         wait(12);
         FET = 0; 
+        SW = 0;  //p23をlow(0V)にする。 
     break;
             }
     }
+    }
     }
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