otamesi
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 11:80284e989390
- Parent:
- 10:280a25bcc8bb
- Child:
- 12:2f0c841e6078
--- a/main.cpp Mon Nov 05 12:46:14 2018 +0000 +++ b/main.cpp Mon Nov 05 12:50:18 2018 +0000 @@ -195,8 +195,8 @@ ms1=1.0; //直進の時モーターをどれだけ回せばいいかわからないのでとりあえず1.0にしておく⇒waitの秒数を変えた方が良い感じ ms2=1.0; - msj1=1.0; //回転の時 - msj2=1.0; + msj1=0.234; //回転の時 + msj2=0.234; motor1.stop(0); motor2.stop(0);