Diff: main.cpp

Revision:

34:0e8f95f07612

Parent:

33:8d3757a0cd93

Child:

35:40df2f91cea9

--- a/main.cpp	Fri Dec 14 05:46:43 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Dec 14 06:53:50 2018 +0000
@@ -188,14 +188,14 @@
         rightrun=0.0;
         leftrun2=0.0;
         
-        float filterCoefficient = 0.9; // ローパスフィルターの係数(これは環境によって要調整。1に近づけるほど平滑化の度合いが大きくなる。
+     /*   float filterCoefficient = 0.9; // ローパスフィルターの係数(これは環境によって要調整。1に近づけるほど平滑化の度合いが大きくなる。
         float lowpassValue = 0;
         float highpassValue = 0;
         float speed = 0;//加速度時から算出した速度
         float oldSpeed = 0;//ひとつ前の速度
         float oldAccel = 0;//ひとつ前の加速度
         float difference=0;//変位
-        float timespan=0.01;//時間差
+        float timespan=0.01;//時間差*/
         int accel[3];//accelを3つの配列で定義。*/
         
         int tt=0;
@@ -210,7 +210,7 @@
         int x = accel[0]-123;//x軸方向の加速度
         int y = accel[1]+60;//y軸方向の加速度
         int z = accel[2]+1110 ;//z軸方向の加速度
-        float X = x*0.000597964111328125;
+     /*   float X = x*0.000597964111328125;
         float Y = y*0.000597964111328125;
         float Z = z*0.000597964111328125; 
   /*      double a = X*X+Y*Y+Z*Z-95.982071137936;
@@ -238,7 +238,7 @@
         //printf(" speed %f difference %f\r\n",speed,difference);//速度と加速度を表示
      /*   printf("speed %f diference %f\r\n",speed,difference);//速度（m）と変位を表示*/
      
-        printf("X=%f,Y=%f,Z=%f\r\n",X,Y,Z);
+        printf("x=%f,y=%f,z=%f\r\n",x,y,z);
     
         printf("%d\r\n", test.read());              //フォトインタラプタ
         printf("%d\r\n", test2.read());
@@ -316,7 +316,7 @@
         {
             fprintf(fp, "accel.rightrun.leftrun2\r\n");
             
-            fprintf(fp,"(%lf, %lf, %lf, %lf,%lf)\r\n", X, Y, Z, rightrun, leftrun2);//加速度とフォトインタラプタによる距離を出力
+            fprintf(fp,"(%d, %d, %d, %d,%d)\r\n", x, y, z, rightrun, leftrun2);//加速度とフォトインタラプタによる距離を出力
             tt=0;
         }    
         
@@ -401,9 +401,12 @@
         int x = accel[0]-123;//x軸方向の加速度
         int y = accel[1]+60;//y軸方向の加速度
         int z = accel[2]+1110 ;//z軸方向の加速度
-        float X = x*0.000597964111328125;
+      /*  float X = x*0.000597964111328125;
         float Y = y*0.000597964111328125;
-        float Z = z*0.000597964111328125; 
+        float Z = z*0.000597964111328125; */
+            fprintf(fp, "accel.rightrun.leftrun2\r\n");
+            
+            fprintf(fp,"(%d, %d, %d, %d,%d)\r\n", x, y, z, rightrun, leftrun2);//加速度とフォトインタラプタによる距離を出力
     /*    double a = X*X+Y*Y+Z*Z-95.982071137936;
         if (a>0){
         a = sqrt(a);