ニクロム線切断、GPS取得、モーター、障害物回避、フォトインタラプタ、(距離推定)、加速度と地磁気のデータ取得
Dependencies: mbed
Fork of cansat_main by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 6:574d9a6253c7
- Parent:
- 4:8b52fd631b32
- Child:
- 8:d41f5d7d2aa5
--- a/main.cpp Sat Oct 20 03:10:04 2018 +0000 +++ b/main.cpp Mon Oct 22 02:30:19 2018 +0000 @@ -2,6 +2,10 @@ #include "gps.h" #include "ultrasonic.h" #include "motordriver.h" +#include "HMC5883L.h" + +Serial pc(USBTX, USBRX); //地磁気センサー +HMC5883L compass(p28, p27); DigitalOut FET(p21); //FET @@ -63,6 +67,8 @@ } fprintf(fp,"GPS finish\r\n"); fclose(fp); //GPSの測定終了 + + compass.init(); //地磁気センサー動作 mu.startUpdates();//start mesuring the distance(超音波センサー) int distance;