cansat-d_2018 / Mbed 2 deprecated MPU6050_cansat

加速度センサMPU6050 サンプルプログラムでは、xyz軸の加速度を表示します。

Dependencies:   mbed MPU6050 Math

Fork of MPU6050_cansat by cansat-d_2018

main.cpp

Committer:
falconsyunya
Date:
2018-10-19
Revision:
1:958b581f6d21
Parent:
0:4ba3fa671062
Child:
3:157b19421485

File content as of revision 1:958b581f6d21:

#include "mbed.h"
#include "MPU6050.h"

//うｐ遅れてすいません。基本Flaoatで定義してクレメンス。

DigitalOut myled(LED1);
MPU6050 mpu(p9,p10);//(SDA,SCL)のピンをアサインしてね☆

int main() {
    while(1){
        float accel[3];//accelを3つの配列で定義。
        mpu.readAccelData(accel);//加速度の値をaccel[3]に代入
        float x = accel[0]/16384;//x軸方向の加速度
        float y = accel[1]/16384;//y軸方向の加速度
        float z = accel[2]/16384;//z軸方向の加速度
        printf("accel x:%f y:%f z:%f\r\n",x,y,z);//一応表示しとくやで～～
        wait(0.05);
    }
}