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加速度センサMPU6050 サンプルプログラムでは、xyz軸の加速度を表示します。
Dependencies: mbed MPU6050 Math
Fork of MPU6050_cansat by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 3:157b19421485
- Parent:
- 1:958b581f6d21
- Child:
- 4:d2bb399c7c8c
--- a/main.cpp Sat Oct 20 03:07:08 2018 +0000 +++ b/main.cpp Mon Oct 29 12:22:57 2018 +0000 @@ -1,10 +1,8 @@ #include "mbed.h" #include "MPU6050.h" -//うp遅れてすいません。基本Flaoatで定義してクレメンス。 - DigitalOut myled(LED1); -MPU6050 mpu(p9,p10);//(SDA,SCL)のピンをアサインしてね☆ +MPU6050 mpu(p9,p10);//(SDA,SCL)のピン配置 int main() { while(1){ @@ -13,7 +11,7 @@ float x = accel[0]/16384;//x軸方向の加速度 float y = accel[1]/16384;//y軸方向の加速度 float z = accel[2]/16384;//z軸方向の加速度 - printf("accel x:%f y:%f z:%f\r\n",x,y,z);//一応表示しとくやで~~ - wait(0.05); + printf("accel x:%f y:%f z:%f\r\n",x,y,z);//加速度の表示 + wait(0.1); } }