cansat-d_2018 / MPU6050

加速度センサのライブラリです。

Dependents:   MPU6050_get_offset MPU6050_cansat MPU6050_cansat test2 ... more

Diff: MPU6050.h

Revision:
1:118c17d86087
Parent:
0:d49286c14ecb
Child:
2:51bd76211e3b
--- a/MPU6050.h	Fri Oct 26 16:23:34 2018 +0000
+++ b/MPU6050.h	Tue Nov 20 13:51:44 2018 +0000
@@ -119,12 +119,12 @@
     }
 
 
-    void readAccelData(float * destination) {//intからfloatに書き換えました。
+    void readAccelData(int * destination) { 
         /** 加速度の読み出し
          *  @param destination int[3]の配列を渡してください、加速度をxyz順に返します
          */
         uint8_t rawData[6];  // x/y/z accel register data stored here
-        readBytes(ACCEL_XOUT_H, 6, &rawData[0]);  // Read the six raw data registers into data array
+        readBytes(ACCEL_XOUT_H, 6, &rawData[0]);  //(格納されているアドレス,データの長さ,格納するアドレス) Read the six raw data registers into data array
         destination[0] = (int)(((int8_t)rawData[0] << 8) | rawData[1]) ;  // Turn the MSB and LSB into a signed 16-bit value
         destination[1] = (int)(((int8_t)rawData[2] << 8) | rawData[3]) ;
         destination[2] = (int)(((int8_t)rawData[4] << 8) | rawData[5]) ;