Diff: main.cpp

Revision:

0:c7074b60eeab

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Aug 13 09:33:07 2016 +0000
@@ -0,0 +1,92 @@
+/* ヘッダーファイル読み込み */
+#include "mbed.h"
+ 
+/* ピンの機能設定  */
+Serial PC (USBTX,USBRX);            //USB :シリアル通信
+DigitalOut USSTriger (p11);         //P11 :超音波センサ トリガ出力
+Timer ActiveTime;
+ 
+/* 割り込み処理宣言 */
+Ticker TrigerTiming;                //Trigerピン :インターバルタイマ
+InterruptIn USSEcho (p12);          //p12 :超音波センサ  エコー入力
+  
+/* 関数宣言 */
+void init(void);
+void Output_Monitor(unsigned short Value);
+ 
+ 
+/* グローバル変数宣言*/
+unsigned short USSDistance;         //USSDistance:超音波センサ測定距離
+ 
+/* main関数開始*/
+int main() {
+    char val;
+    init();
+    while(1) {
+        if( PC.readable() ){
+            Output_Monitor( USSDistance );
+            val = PC.getc();
+        }
+    }  
+}
+ 
+/***************************************************
+ * @brief       60ms毎の割り込みでUSSTrigerに10usのON出力
+ * @param       なし
+ * @return      なし
+ * @date 2014/12/16 新規作成
+ **************************************************/
+void Triger (){
+    USSTriger = 1;
+    wait_us(10);
+    USSTriger = 0;
+}
+ 
+/***************************************************
+ * @brief       USSEcho立ち上がりでの割り込み
+ * @brief       Hiの場合ActiveTimeタイマスタート
+ * @param       なし
+ * @return      なし
+ * @date 2014/12/16 新規作成
+ **************************************************/
+void RiseEcho(){
+    ActiveTime.start();
+}
+
+ 
+/***************************************************
+ * @brief       USSEcho立ち下がりでの割り込み
+ * @brief       Lowの場合ActiveTimeタイマ停止+値読み取り
+ * @param       なし
+ * @return      なし
+ * @date 2014/12/16 新規作成
+ **************************************************/
+void FallEcho(){
+    unsigned long ActiveWidth;
+    ActiveTime.stop();
+    ActiveWidth = ActiveTime.read();
+    USSDistance = ActiveWidth * 0.0170;
+    ActiveTime.reset();
+}
+ 
+/***************************************************
+ * @brief       各種機能のプロパティ設定
+ * @param       なし
+ * @return      なし
+ * @date 2014/12/13 新規作成
+ **************************************************/
+void init(void){   
+    TrigerTiming.attach( Triger , 0.060 );      //USSTriger周期 60ms
+    USSEcho.rise( RiseEcho );                   //USSEcho立ち上がり時割り込み
+    USSEcho.fall( FallEcho );                   //USSEcho立ち下がり時割り込み
+}
+ 
+/***************************************************
+ * @brief       Parameterの値をPC画面に出力
+ * @param       Value : 画面に出力する値
+ * @return      なし
+ * @date 2014/12/14 新規作成
+ **************************************************/
+void Output_Monitor(unsigned long Value){
+    PC.printf("%d[cm]\r\n",Value);
+}