Diff: main.cpp

Revision:

28:d993f3bbe302

Parent:

27:a26ff85bba23

Child:

29:59f4808e2eb6

--- a/main.cpp	Sun Jun 28 15:42:26 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jul 01 14:57:24 2015 +0000
@@ -50,7 +50,7 @@
 GMS6_CR6        gms(&gps, &pc);                     // GPS
 SDFileSystem    sd(PB_5, PB_4, PB_3, PB_10, "sd");  // microSD
 FILE *          fp;                                 // ログファイルのポインタ
-BufferedSerial  xbee(PA_9, PA_10, PC_1);            // Xbee
+BufferedSerial  xbee(PA_9, PA_10, PC_1, 256, 16);   // Xbee
 ConfigFile      cfg;                                // ConfigFile
 PwmOut          servoL(PB_6), servoR(PC_7);         // サーボ用PWM出力
 AnalogIn        optSensor(PC_0);                    // 照度センサ用アナログ入力
@@ -86,7 +86,7 @@
 Vector  pre_p(2);               // 過去の位置情報(経度, 緯度)（rad）
 int     UTC_t = 0;              // UTC時刻
 int     pre_UTC_t = 0;          // 前のUTC時刻
-int     ss = 0.0f;              // 時刻の秒数の小数部分
+int     ss = 0;              // 時刻の秒数の小数部分
 
 Vector  b_f(3);                 // 機体座標に固定された、機体前方向きのベクトル（x軸）
 Vector  b_u(3);                 // 機体座標に固定された、機体上方向きのベクトル（z軸）