albatross / Mbed 2 deprecated ControlYokutan2017_2

ControlMainでの変更に対応して、新しくレポジトリを作りました

Dependencies:   Control_Yokutan_CANver1 XBusServo mbed mbed-rtos

Fork of ControlYokutan2017 by albatross

Diff: main.cpp

Branch:
mpu????????
Revision:
65:e30d198efe71
Parent:
64:9d7582920f50
--- a/main.cpp	Wed Jun 28 11:14:34 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jun 28 14:57:23 2017 +0000
@@ -19,12 +19,12 @@
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_R 14.4//18.0       //degree
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_R 0.49
-#define ERURON_TRIM_INI_R 0.41733  //値lowerすると頭上げ 0.37で後縁一致
+#define ERURON_TRIM_INI_R 0.38633  //値lowerすると頭上げ 0.37で後縁一致
 #define DRUG_TRIM_INI_R  0.37
 
 #define ERURON_MOVE_DEG_INI_L -15.52//-19.4     //degree
 #define DRUG_MOVE_DEG_INI_L -0.52
-#define ERURON_TRIM_INI_L  0.48567  // 値を大きくすると頭上げ
+#define ERURON_TRIM_INI_L  0.51567  // 値を大きくすると頭上げ
 #define DRUG_TRIM_INI_L    0.73//値を小さくすると開く側
 
 /*ドラッグラダー