今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of ControlMain2017 by albatross

Revision:
17:e6d7bdf2c5f6
Parent:
16:336e8b102555
diff -r 336e8b102555 -r e6d7bdf2c5f6 main.cpp
--- a/main.cpp	Sat Mar 11 21:32:50 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Mar 18 14:10:36 2017 +0000
@@ -80,6 +80,7 @@
     //pc.printf("%c",(char)drug_R);
     inputDatas_L[4] = (char)drug_L;
     // pc.printf("");
+    pc.printf("DR_R:%d    DR_L:%d\n\r",inputDatas_R[4],inputDatas_L[4]);
 }
 
 void toString_R()