今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of ControlMain2017 by albatross

Branch:
?????
Revision:
48:2965c51ef540
Parent:
46:53eb2ba661c5
diff -r 6f84dcf7d1d8 -r 2965c51ef540 main.cpp
--- a/main.cpp	Sat May 13 15:20:43 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 02 05:21:47 2017 +0000
@@ -65,7 +65,7 @@
 void InputControlValues()
 {
     VP.Processing(rollPin.read(),pitchPin.read(),(int *)inputDatas_R,(int *)inputDatas_L);
-    pc.printf("R:%d     L:%d    show Both Right\n\r",*(int *)inputDatas_R,*(int *)inputDatas_L);
+    pc.printf("R:%d     L:%d    show Both Right %d %d\n\r",*(int *)inputDatas_R,*(int *)inputDatas_L,drug_R.read(), drug_L.read());
     inputDatas_R[sizeof(int)+ 2] = (char)drug_R;
     inputDatas_L[sizeof(int)+2] = (char)drug_L;
      led4 =! led4;