今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。
Fork of ControlMain2017 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 14:ffe9460922cb
- Parent:
- 13:79eb74eb86c4
- Child:
- 15:c5ade23e5de4
--- a/main.cpp Sat Feb 18 18:32:23 2017 +0000 +++ b/main.cpp Sun Mar 05 15:00:50 2017 +0000 @@ -23,7 +23,7 @@ CAN can_R(p30,p29); CAN can_L(p9,p10); -Serial toKeikiSerial(p27,p28); +Serial toKeikiSerial(p28,p27); Serial pc(USBTX,USBRX); AnalogIn rollPin(p15); AnalogIn pichPin(p20);