今までのジョイスティックの入力を段階分けしていた方式から、アナログ値をできる限りそのまま使用する方式に変更しました。

Dependencies:   mbed-rtos mbed

Fork of ControlMain2017 by albatross

Revision:
14:ffe9460922cb
Parent:
13:79eb74eb86c4
Child:
15:c5ade23e5de4
--- a/main.cpp	Sat Feb 18 18:32:23 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Mar 05 15:00:50 2017 +0000
@@ -23,7 +23,7 @@
 
 CAN can_R(p30,p29);
 CAN can_L(p9,p10);
-Serial toKeikiSerial(p27,p28);
+Serial toKeikiSerial(p28,p27);
 Serial pc(USBTX,USBRX);
 AnalogIn rollPin(p15);
 AnalogIn pichPin(p20);