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#ifndef InputHandler
#define InputHandler

#include "mbed.h"

#define NEUWIDTH 0.2
#define NORMMAX 1.0
#define NORMMIN -1.0
#define WIDENRATE NORMMAX/(NORMMAX - NEUWIDTH)
#define NEUTRAL_SUM_NUM 10

class InputCalc
{
private:
    double rawNeu;
    double rawMax;
    double rawMin;
    double shiftedMax;
    double shiftedMin;
    double NeushiftWidth;
    double upperShiftRate;
    double lowerShiftRate;

public:
     InputCalc();
    void setNeutral(float input);
    void setMaxAndMin(double input);

    //入力値の中央値を0とし、その分最大値と最小値をシフトします
    void shift2ZeroNeu();

    //シフトした後の値を-1.0～1.0へと正規化するための比率を取得します
    void GetNormRate();

    //値を-1.0～1.0へと正規化します
    void NormValue(double *input);

    //初期値の分、入力値を0に寄せて、拡大します。
    void WidenNeutral(double* input) ;
    
    double CutInvalidInput(double input);
    
    //上記のメソッドを使用したループ内処理
    double Processing(double input);
};
#endif