tach_int - ピン変化割り込みによる回転数検出。ロータリーエンコーダのゼロ点信号（Z）を p9 に接続すること。

aigamozu » Code » tach_int

ピン変化割り込みによる回転数検出。ロータリーエンコーダのゼロ点信号（Z）を p9 に接続すること。

Dependencies: mbed

main.cpp@0:bfc0fcedcc5e, 2018-05-15 (annotated)

First Commit; ;

User	Revision	Line number	New contents of line
j11332	0:bfc0fcedcc5e	1	#include "mbed.h"
j11332	0:bfc0fcedcc5e	2
j11332	0:bfc0fcedcc5e	3	#define PIN_MOTOR_TACH_INPUT p9
j11332	0:bfc0fcedcc5e	4
j11332	0:bfc0fcedcc5e	5	Serial con(USBTX, USBRX);
j11332	0:bfc0fcedcc5e	6	Timer tc;
j11332	0:bfc0fcedcc5e	7
j11332	0:bfc0fcedcc5e	8	int tach_pulse_period;
j11332	0:bfc0fcedcc5e	9
j11332	0:bfc0fcedcc5e	10	void handler(void){
j11332	0:bfc0fcedcc5e	11	tc.stop();
j11332	0:bfc0fcedcc5e	12	tach_pulse_period = tc.read_us();
j11332	0:bfc0fcedcc5e	13	tc.reset();
j11332	0:bfc0fcedcc5e	14	tc.start();
j11332	0:bfc0fcedcc5e	15	}
j11332	0:bfc0fcedcc5e	16
j11332	0:bfc0fcedcc5e	17	int main() {
j11332	0:bfc0fcedcc5e	18
j11332	0:bfc0fcedcc5e	19	InterruptIn tach(PIN_MOTOR_TACH_INPUT);
j11332	0:bfc0fcedcc5e	20	tach.fall(handler);
j11332	0:bfc0fcedcc5e	21
j11332	0:bfc0fcedcc5e	22	tc.reset();
j11332	0:bfc0fcedcc5e	23	tc.start();
j11332	0:bfc0fcedcc5e	24
j11332	0:bfc0fcedcc5e	25	con.baud(9600);
j11332	0:bfc0fcedcc5e	26	con.printf("init\r\n");
j11332	0:bfc0fcedcc5e	27	while(1) {
j11332	0:bfc0fcedcc5e	28	con.printf("%d [us]\r\n", tach_pulse_period);
j11332	0:bfc0fcedcc5e	29	wait_ms(100);
j11332	0:bfc0fcedcc5e	30	}
j11332	0:bfc0fcedcc5e	31	}